[发明专利]一种基于边缘计算的智联车载终端

说明书

本发明公开了一种基于边缘计算的智联车载终端，包括电源部分、核心微处理器部分、核心算法处理部分、无线通讯部分、高精度定位部分、存储部分、路侧感知部分、接口部分、音视频控制处理部分；基于终端的路侧感知部分实现与智能路侧设备的信息联动，实时获取全路段的环境信息，并通过核心微处理器部分进行边缘计算，对计算结果进行终端端的动作提示，包括语音、外接视频、外接文字显示的方式；如此同时对计算结果通过无线通讯部分实现与数字中心的信息交互。

技术领域

本发明涉及公交车调度终端硬件设备领域，具体是一种基于边缘计算的智联车载终端。

背景技术

当前，应用于交通领域不同业务场景下信息采集手段越来越多，而应用于不同业务场景的信息采集后，其最终的数据汇聚、分析、可视化等行为均依托于云平台、大数据中心进行。而随着车路协同技术的不断发展以及不同业务场景的更加精细化，数据种类和异构性不断加大，加之对实时性、可靠性与安全性等的要求更加严格，同时接入带宽、流量、能耗的受限，对于云平台、大数据中心的数据存储、处理、分析体系带来了沉重压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于边缘计算的智联车载终端，基于终端的路侧感知部分实现与智能路侧设备的信息联动，实时获取全路段的环境信息，并通过核心微处理器部分进行边缘计算，对计算结果进行终端端的动作提示，包括语音、外接视频、外接文字显示的方式；如此同时对计算结果通过无线通讯部分实现与数字中心的信息交互。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于边缘计算的智联车载终端，包括电源部分、核心微处理器部分、核心算法处理部分、无线通讯部分、高精度定位部分、存储部分、路侧感知部分、接口部分、音视频控制处理部分；所述电源部分包括DC-DC转换模块、稳压模块、保护模块、滤波模块，以及用于整个终端及终端接口的额定电压输出；所述核心微处理器部分包括基于国产海思常规车载级CPU及外围核心电路、以及用于驱动核心可编程嵌入式程序；所述核心算法处理部分包括基于国产海思常规车载机智能AI芯片及外围核心电路、以及用于驱动AI芯片的可编程嵌入式程序；所述无线通讯部分包括WIFI模块、4G/5G模块；所述高精度定位部分包括GPS/BD定位模块；所述路侧感知部分包括基于DRSC技术的短距离无线感知技术，用于路侧RSU设备的数据交互；所述接口部分包括RS-485接口、RS-232接口、RJ45接口、总线扩展接口、I/O接口；所述音视频控制处理包括多通道的音视频硬件编解码、输入、输出。

所述电源部分将车载的DC12V或DC24V输入电压进行滤波、整形、转换、稳压后输出给包括电源部分、核心微处理器部分、核心算法处理部分、无线通讯部分、高精度定位部分、存储部分、路侧感知部分、接口部分、音视频控制处理部分所有的额定电压需求，如DC12V、DC5V、DC3.3V、DC1.8V。

一种基于边缘计算的智能车联终端，包括：

1)、终端利用核心微处理器部分进行各功能模块之间的协调运作及灵活配置、并进行边缘的计算；

2)、终端利用核心算法部分进行响应不同场景下适配外设是进行智能化模型匹配，以精细化数据计算；

3)、终端利用无线通讯部分进行终端采集计算的数据进行远距离通讯；

4)、终端利用高精度定位部分实现高精度位置的定位以及里程计算；

5)、终端利用存储部分进行终端控制及智能算法程序、终端的音视频程序、终端的运行日志的存储；

6)、终端利用路侧感知部分进行与路侧智能设备进行数据交互，以获取实时路段全信息，包括前方道路拥挤状况、前方道路客流密度、前方道路路口红绿灯信息等；

7)、终端利用接口部分进行包括RS-485接口、RS-232接口、RJ45接口、总线扩展接口、I/O接口类型的其它设备的接入；