[发明专利]一种苹果树枝剪切栽培一体化装置

说明书

本发明提供一种苹果树枝剪切栽培一体化装置，包括剪切栽培机构、一端与剪切栽培机构连接的转杆、与转杆另一端连接的旋转驱动机构、与旋转驱动机构连接的升降驱动机构，升降驱动机构设置在支撑架上，支撑架的底端设置有万向轮。剪切栽培机构包括用于对苹果树枝切断的剪切机构、与剪切机构上方连接的夹持组件、与剪切机构下方连接的挖土组件、设置在剪切机构下方的埋土组件，埋土组件设置在挖土组件的外侧，剪切机构上方通过限位架与转杆连接。本发明提供的苹果树枝剪切栽培一体化装置，将苹果矮化砧木剪切和栽培一体化，适用于苹果矮砧单次大量栽培的情形，节省了人工，大大提升了栽种的效率，也避免了人们被苹果枝条刮伤。

技术领域

本发明适用于果树栽培技术领域，具体说是涉及一种苹果树枝剪切栽培一体化装置。

背景技术

众所周知，对于成年果树的培育栽种主要有三种方式：压条、扦插和嫁接，压条是将植物的枝、蔓压埋于湿润的基质中，待其生根后与母株割离，形成新植株的方法。扦插是一种培育植物的常用繁殖方法，可以剪取植物的茎、叶、根、芽等(在园艺上称插穗)，或插入土中、沙中，或浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株。嫁接是把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。

苹果是一种营养丰富的水果，因此苹果树的繁殖方法是一种重要的果树繁殖方法，在现有的苹果树的繁殖方法中，特别是一种用于苹果矮化砧木的嫩枝扦插繁殖方法和促根剂组合物，苹果矮砧栽培因其具有早果、优质、管理简单、适宜机械化操作等优点已经成为目前中国苹果主产区新建果园的首选模式。

本方案中探究一种可以将苹果树枝剪切和栽培一体化的装置，适用于苹果矮砧单次大量栽培的情形，可以大大的提升栽种的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苹果树枝剪切栽培一体化装置，解决了如何将苹果矮化砧木剪切和栽培一体化的技术问题，适用于苹果矮砧单次大量栽培的情形，节省了人工，大大提升了栽种的效率，也避免了人们被苹果枝条刮伤。

一种苹果树枝剪切栽培一体化装置，包括剪切栽培机构、一端与所述剪切栽培机构连接的转杆、与所述转杆另一端连接的旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构连接的升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述支撑架上，所述支撑架的底端设置有万向轮。

剪切栽培机构包括用于对苹果树枝切断的剪切机构、与所述剪切机构上方连接的夹持组件、与所述剪切机构下方连接的挖土组件、设置在所述剪切机构下方的埋土组件，所述埋土组件设置在所述挖土组件的外侧，所述剪切机构上方通过限位架与所述转杆连接；

所述限位架上设置有用于所述苹果树枝进出的开口，所述剪切机构上且所述开口位置设置有挡杆。

所述剪切机构包括四个紧邻的凸轮板、穿过所述凸轮板的转柱、与四个所述转柱连接的定位杆、设置在所述定位杆上且与所述转柱连接的伺服电机，相邻的两个转柱通过同步带连接，形成具有一侧开口的虹膜机构；

所述夹持组件和所述挖土组件分别设置在所述凸轮板的上下方，所述埋土组件与所述转柱连接，所述定位杆与所述限位架连接。

所述凸轮板的外侧面为圆弧部一，所述圆弧部一的圆心位于所述虹膜机构的中心点上，所述圆弧部一的两端还分别设置有凸出的圆弧部二和凹陷的圆弧部三，所述圆弧部二的圆心设置在所述转柱的中心上，所述圆弧部三的圆心设置在相邻的另一凸轮板转柱中心上，相邻两个凸轮板的凹弧面和凸弧面相互可分离式的契合连接；所述圆弧部三的上下棱部设置有刀刃，所述刀刃与苹果树枝接触。

所述圆弧部二和所述圆弧部三的相交处形成尖端点，所述尖端点的上方设置有所述夹持组件；

所述夹持组件包括四个夹持杆，所述夹持杆垂直设置在所述尖端点的上方，所述夹持杆包括两个相交的侧边部一，并成V型状，其中一个侧边部一的曲率半径和曲率中心与所述圆弧部二一致，另一个侧边部一的曲率半径和曲率中心与所述圆弧部三一致。