[发明专利]一种苹果树枝剪切栽培一体化装置

权利要求书

1.一种苹果树枝剪切栽培一体化装置，其特征在于，包括剪切栽培机构（3）、一端与所述剪切栽培机构（3）连接的转杆（4）、与所述转杆（4）另一端连接的旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构连接的升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在支撑架（1）上，所述支撑架（1）的底端设置有万向轮（2）；

剪切栽培机构（3）包括用于对苹果树枝切断的剪切机构、与所述剪切机构上方连接的夹持组件、与所述剪切机构下方连接的挖土组件、设置在所述剪切机构下方的埋土组件，所述埋土组件设置在所述挖土组件的外侧，所述剪切机构上方通过限位架与所述转杆（4）连接；

所述限位架上设置有用于所述苹果树枝进出的开口，所述剪切机构上且所述开口位置设置有挡杆（3-13）；

所述剪切机构包括四个紧邻的凸轮板（3-6）、穿过所述凸轮板（3-6）的转柱、与四个所述转柱连接的定位杆（3-4）、设置在所述定位杆（3-4）上且与所述转柱连接的伺服电机（3-7），相邻的两个转柱通过同步带连接，形成具有一侧开口的虹膜机构；

所述夹持组件和所述挖土组件分别设置在所述凸轮板（3-6）的上下方，所述埋土组件与所述转柱连接，所述定位杆（3-4）与所述限位架连接；

所述凸轮板（3-6）的外侧面为圆弧部一（3-61），所述圆弧部一（3-61）的圆心位于所述虹膜机构的中心点上，所述圆弧部一（3-61）的两端还分别设置有凸出的圆弧部二（3-62）和凹陷的圆弧部三（3-63），所述圆弧部二（3-62）的圆心设置在所述转柱的中心上，所述圆弧部三（3-63）的圆心设置在相邻的另一凸轮板（3-6）转柱中心上，相邻两个凸轮板（3-6）的凹弧面和凸弧面相互可分离式的契合连接；所述圆弧部三（3-63）的上下棱部设置有刀刃，所述刀刃与苹果树枝接触；

所述圆弧部二（3-62）和所述圆弧部三（3-63）的相交处形成尖端点，所述尖端点的上方设置有所述夹持组件；

所述夹持组件包括四个夹持杆（3-12），所述夹持杆（3-12）垂直设置在所述尖端点的上方，所述夹持杆（3-12）包括两个相交的侧边部一，并成V型状，其中一个侧边部一的曲率半径和曲率中心与所述圆弧部二（3-62）一致，另一个侧边部一的曲率半径和曲率中心与所述圆弧部三（3-63）一致；

所述尖端点的下方设置有所述挖土组件；

所述挖土组件包括四个挖土杆（3-11），所述挖土杆（3-11）垂直设置在所述尖端点的下方，所述挖土杆（3-11）包括两个相交的侧边部二，并成V型状，其中一个侧边部二的曲率半径和曲率中心与所述圆弧部二（3-62）一致，另一个侧边部二的曲率半径和曲率中心与所述圆弧部三（3-63）一致，所述挖土杆（3-11）的底端设置有尖锥部；

所述埋土组件包括与所述转柱底端同轴连接的延伸柱（3-9）、设置在所述延伸柱（3-9）上端部的固定环（3-91）、套设在所述延伸柱（3-9）上的弹簧（3-10），所述弹簧（3-10）的一端与所述固定环（3-91）连接，所述弹簧（3-10）的另一端与埋土杆（3-8）连接，所述埋土杆（3-8）垂直于所述延伸柱（3-9）且可滑动的设置在所述延伸柱（3-9）上。

2.根据权利要求1所述的苹果树枝剪切栽培一体化装置，其特征在于，所述挡杆（3-13）的一端连接在其中一个转柱上，其另一端可活动的封闭在所述开口的位置。

3.根据权利要求2所述的苹果树枝剪切栽培一体化装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括一端与所述转杆（4）另一端铰接连接的横杆（6）、穿过所述转杆（4）和所述横杆（6）的驱动轴、通过传动带（5）与所述驱动轴连接的动力轴、与所述动力轴连接的上电机（7），所述上电机（7）设置在所述横杆（6）上；

所述动力轴还与驱动杆（9）的一端垂直连接，所述驱动杆（9）的另一端设置有嵌入柱，所述转杆（4）的侧部设置有开口槽，所述嵌入柱设置在所述开口槽中。

4.根据权利要求3所述的苹果树枝剪切栽培一体化装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括竖直设置且顶端与所述横杆（6）固定连接的双面齿杆、分别啮合在所述双面齿杆两侧的两个驱动齿轮（12）、与其中一驱动齿轮（12）同轴连接的中间齿轮二（11）、与所述中间齿轮啮合的中间齿轮一（10），所述中间齿轮一（10）通过传动带（5）与另一所述驱动齿轮（12）连接，所述驱动齿轮（12）与下电机（12-1）连接；

所述双面齿板（8）下端部可升降的设置在所述支撑架（1）上。