[发明专利]一种用于污水管道的下埋对接装置

说明书

本发明的一种用于污水管道的下埋对接装置，涉及土建工程设备领域。用于污水管道的下埋对接装置，包括旋转基座、水平运动机构、垂直运动机构、直线运动机构以及内撑机构，所述的内撑机构设有多个沿周向布置的接触头，以及驱动接触头做扩缩运动的动力单元，所述的内撑机构安装在所述直线运动机构上，所述的直线运动机构安装在水平运动机构上，所述的水平运动机构安装在垂直运动机构上，所述的垂直运动机构安装在旋转基座上。本发明相较于现有技术中直接通过操作吊装设备使污水管对接到污水井的方法，增添了引导的作用，能够使污水管更为快速、精准的与污水井对接。

技术领域

本发明的一种用于污水管道的下埋对接装置，涉及土建工程设备领域。

背景技术

城镇污水处理系统建设中，常规的施工工艺中污水井采用落地砖砌结构，施工顺序是开挖基槽后在基槽底部铺设砂垫层，铺设后对其进行正品夯实，夯实后进行混凝土底板浇筑；随后采用机械吊放污水管，然后砌筑污水井连接两边污水管，这种工艺的优点是施工占地面积小，受周围条件限制少，但是缺点就是工期长。因此渐渐的污水井采用预制混凝土污水井，即在工厂整体浇筑好污水井后，施工现场直接将污水井吊放到基坑内，然后吊放污水管并通过吊放设备控制污水管接入污水井的接驳口内，这种施工工艺的优点是施工周期短，缺点就是污水管道和污水井的接驳操作起来较为困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种用于污水管道的下埋对接装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于污水管道的下埋对接装置，包括旋转基座、水平运动机构、垂直运动机构、直线运动机构以及内撑机构，所述的内撑机构设有多个沿周向布置的接触头，以及驱动接触头做扩缩运动的动力单元，所述的内撑机构安装在所述直线运动机构上，所述的直线运动机构安装在水平运动机构上，所述的水平运动机构安装在垂直运动机构上，所述的垂直运动机构安装在旋转基座上。

进一步的，所述的内撑机构包括固定盘，固定盘上沿周向分布有多个铰接座，接触头设置有一体的杠杆，每个接触头的杠杆均与一个对应的铰接座铰接，所述的动力单元包括电动推缸，电动推缸设有伸缩杆，电动推缸的伸缩杆的端部安装有连接头，每个杠杆的尾端与连接头之间均设有一个连杆，连杆两头铰接在杠杆的尾端和连接头上。

进一步的，接触头的数量为三个，并且围绕所述固定盘的外周设置。

进一步的，固定盘设有后表面，杠杆的前端与铰接座铰接，并且接触头设置在杠杆的前端，杠杆的后端朝向固定盘后表面的方向延伸并且杠杆的厚度随杠杆的延伸方向逐渐缩小。

进一步的，杠杆的尾端与连杆连接，电动推缸处于三个接触头的中心，杠杆前端随电动推缸的伸缩杆回缩下由连杆拉动向固定盘外翘起。

进一步的，固定盘的后表面朝向所述直线运动机构设置。

进一步的，所述的直线运动机构包括导向杆、丝杆、丝杆驱动电机、连接块以及框架，所述框架连接在垂直运动机构的活动端上，导向杆设置有多个，多个所述导向杆连接在内撑机构的固定盘上，并且导向杆穿插在框架上，框架上设有与导向杆轴向相同的丝杆，丝杆驱动电机与丝杆连接，连接块连接在两个导向杆的端部并且与丝杆螺纹连接。

进一步的，所述的水平运动机构为电动丝杠滑台，水平运动机构水平的安装在旋转基座上。

进一步的，所述的垂直运动机构为电动丝杠滑台，垂直运动机构立式安装在水平运动机构的活动端上，水平运动机构的活动端上设有固定所述垂直运动机构的支架。

进一步的，所述的旋转基座包括底盘、上支撑板、连接杆、旋转盘、旋转盘驱动电机，所述底盘和上支撑板平行且间隔设置，连接杆设置有多个，并且分布在底盘和上支撑板之间，旋转盘驱动电机固定在底盘的下方，旋转盘可旋转的固定在上支撑板上，旋转盘驱动电机与旋转盘传动连接。