[发明专利]一种用于污水管道的下埋对接装置

权利要求书

1.一种用于污水管道的下埋对接装置，其特征在于：包括旋转基座（1）、水平运动机构（2）、垂直运动机构（3）、直线运动机构（4）以及内撑机构（5），所述的内撑机构（5）设有多个沿周向布置的接触头（51），以及驱动接触头（51）做扩缩运动的动力单元，所述的内撑机构（5）安装在所述直线运动机构（4）上，所述的直线运动机构（4）安装在水平运动机构（2）上，所述的水平运动机构（2）安装在垂直运动机构（3）上，所述的垂直运动机构（3）安装在旋转基座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于污水管道的下埋对接装置，其特征在于：所述的内撑机构（5）包括固定盘（52），固定盘（52）上沿周向分布有多个铰接座（53），接触头（51）设置有一体的杠杆（54），每个接触头（51）的杠杆（54）均与一个对应的铰接座（53）铰接，所述的动力单元包括电动推缸（55），电动推缸（55）设有伸缩杆，电动推缸（55）的伸缩杆的端部安装有连接头（56），每个杠杆（54）的尾端与连接头（56）之间均设有一个连杆（57），连杆（57）两头铰接在杠杆（54）的尾端和连接头（56）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于污水管道的下埋对接装置，其特征在于：接触头（51）的数量为三个，并且围绕所述固定盘（52）的外周设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于污水管道的下埋对接装置，其特征在于：固定盘（52）设有后表面，杠杆（54）的前端与铰接座（53）铰接，并且接触头（51）设置在杠杆（54）的前端，杠杆（54）的后端朝向固定盘（52）后表面的方向延伸并且杠杆（54）的厚度随杠杆（54）的延伸方向逐渐缩小。

5.根据权利要求4所述的一种用于污水管道的下埋对接装置，其特征在于：杠杆（54）的尾端与连杆（57）连接，电动推缸（55）处于三个接触头（51）的中心，杠杆（54）前端随电动推缸（55）的伸缩杆回缩下由连杆（57）拉动向固定盘（52）外翘起。

6.根据权利要求5所述的一种用于污水管道的下埋对接装置，其特征在于：固定盘（52）的后表面朝向所述直线运动机构（4）设置。

7.根据权利要求2所述的一种用于污水管道的下埋对接装置，其特征在于：所述的直线运动机构（4）包括导向杆（41）、丝杆（42）、丝杆驱动电机（43）、连接块（44）以及框架（45），所述框架（45）连接在垂直运动机构（3）的活动端上，导向杆（41）设置有多个，多个所述导向杆（41）连接在内撑机构（5）的固定盘（52）上，并且导向杆（41）穿插在框架（45）上，框架（45）上设有与导向杆（41）轴向相同的丝杆（42），丝杆驱动电机（43）与丝杆（42）连接，连接块（44）连接在两个导向杆（41）的端部并且与丝杆（42）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于污水管道的下埋对接装置，其特征在于：所述的水平运动机构（2）为电动丝杠滑台，水平运动机构（2）水平的安装在旋转基座（1）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于污水管道的下埋对接装置，其特征在于：所述的垂直运动机构（3）为电动丝杠滑台，垂直运动机构（3）立式安装在水平运动机构（2）的活动端上，水平运动机构（2）的活动端上设有固定所述垂直运动机构（3）的支架（8）。

10.根据权利要求1所述的一种用于污水管道的下埋对接装置，其特征在于：所述的旋转基座（1）包括底盘（11）、上支撑板（12）、连接杆（13）、旋转盘（14）、旋转盘驱动电机（15），所述底盘（11）和上支撑板（12）平行且间隔设置，连接杆（13）设置有多个，并且分布在底盘（11）和上支撑板（12）之间，将底盘（11）和上支撑板（12）连接固定，旋转盘驱动电机（15）固定在底盘（11）的下方，旋转盘（14）可旋转的固定在上支撑板（12）上，旋转盘驱动电机（15）与旋转盘（14）传动连接。