[发明专利]电池盖板自动化组装冲铆焊接设备

说明书

本发明揭示了电池盖板自动化组装冲铆焊接设备，包括循环回转输送线和铝块导向板，循环回转输送线的回转方向上依次设有第一极柱引脚上料工位、第二极柱引脚上料工位、盖板主体上料工位、铝块导向板上料工位、第一铝块上料工位、第二铝块上料工位、铆压工位、焊接工位、铝块导向板卸料工位、检测工位、NG工位、成品卸料工位，铝块导向板上料工位与铝块导向板卸料工位之间设有铝块导向板切换机构。本发明满足极柱引脚、盖板主体及铝块的相对高精度组装与铆接焊接需求，实现自动化组装铆接焊接作业，运行高效流畅稳定。通过平行回转结构的循环回转输送线，利于工位布置，使得整体布局更紧凑。

技术领域

本发明涉及电池盖板自动化组装冲铆焊接设备，属于电池盖板组装的技术领域。

背景技术

动力电池具备电池盖板，电池盖板又叫电池封口板，其一般包括盖板主体、中央防爆阀、位于中央防爆阀两侧的两个极柱引脚。

在生产加工过程中，需要进行极柱引脚的焊接成型、极柱引脚与盖板主体的组装成型及中央防爆阀的焊接组装成型，极柱引脚与盖板主体之间一般采用冲铆和/或焊接工艺成型，从而满足极柱引脚与盖板主体之间的结合成型。

目前，极柱引脚一般由极柱与引脚进行焊接一体，而焊接成型的极柱引脚由极柱端穿过盖板主体的孔槽进行组装，并通过对极柱外露端进行冲铆和/或焊接的方式进行两者的相对固定，极柱与孔槽之间牢固性不足，很容易引起极柱引脚松脱的情况，针对此情况，产品进行了相应优化，在盖板主体背离极柱引脚一侧增加了铝块，在加工过程中，通过极柱穿过盖板主体与铝块实现三者相结合，在铝块一侧进行对极柱的冲铆与焊接，从而满足电池盖板电极端的结构稳定可靠。

而目前自动化产线仅仅能满足极柱引脚与盖板主体之间的自动化组装冲铆焊接，当需要进行铝块搭载时，铝块在盖板主体上存在无法定位的情况，较难实现铝块对位搭载的组装与自动化冲铆焊接需求，因此对生产加工带来了困扰，一般会采用单工位人工叠放料实现预组装，再进行相应的冲铆焊接，如此作业效率较低，同时冲铆过程中会存在铝块偏移，影响到产品组装精度，不良率非常高。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统自动化产线无法满足极柱引脚、盖板主体及铝块自动化三者在线组装的问题，提出电池盖板自动化组装冲铆焊接设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

电池盖板自动化组装冲铆焊接设备，包括循环回转输送线和铝块导向板，所述循环回转输送线上设有若干组装载座，所述组装载座上设有限位槽腔，所述限位槽腔内设有极柱引脚槽位、盖板主体槽位，所述铝块导向板上设有铝块导向槽位，所述组装载座的顶面与所述铝块导向板之间设有对位结构，

所述循环回转输送线的回转方向上依次设有第一极柱引脚上料工位、第二极柱引脚上料工位、盖板主体上料工位、铝块导向板上料工位、第一铝块上料工位、第二铝块上料工位、铆压工位、焊接工位、铝块导向板卸料工位、检测工位、NG工位、成品卸料工位，

所述铝块导向板上料工位与所述铝块导向板卸料工位之间设有用于铝块导向板切换位移的铝块导向板切换机构。

优选地，所述铝块导向板上料工位与所述铝块导向板卸料工位相对平行设置，所述铝块导向板切换机构包括线性位移载架、设置在所述线性位移载架上的用于在所述铝块导向板上料工位与所述铝块导向板卸料工位之间线性位移切换的切换位移滑座，所述切换位移滑座上设有具备升降位移的铝块导向板爪手。

优选地，所述组装载座上设有用于避让所述铝块导向板爪手的避让槽位、位于所述限位腔槽两端的定位销柱，所述铝块导向板上设有与所述定位销柱相对设置的定位销孔。

优选地，所述盖板主体上料工位包括盖板主体输送线和用于在盖板主体输送线与所述盖板主体上料工位上的组装载座之间位移的盖板主体周转机构。

优选地，所述盖板主体周转机构包括设置在所述线性位移载架上的盖板主体周转部。