[发明专利]电池盖板自动化组装冲铆焊接设备

权利要求书

1.电池盖板自动化组装冲铆焊接设备，其特征在于：

包括循环回转输送线和铝块导向板，所述循环回转输送线上设有若干组装载座，所述组装载座上设有限位槽腔，所述限位槽腔内设有极柱引脚槽位、盖板主体槽位，所述铝块导向板上设有铝块导向槽位，所述组装载座的顶面与所述铝块导向板之间设有对位结构，

所述循环回转输送线的回转方向上依次设有第一极柱引脚上料工位、第二极柱引脚上料工位、盖板主体上料工位、铝块导向板上料工位、第一铝块上料工位、第二铝块上料工位、铆压工位、焊接工位、铝块导向板卸料工位、检测工位、NG工位、成品卸料工位，

所述铝块导向板上料工位与所述铝块导向板卸料工位之间设有用于铝块导向板切换位移的铝块导向板切换机构。

2.根据权利要求1所述电池盖板自动化组装冲铆焊接设备其特征在于：

所述铝块导向板上料工位与所述铝块导向板卸料工位相对平行设置，所述铝块导向板切换机构包括线性位移载架、设置在所述线性位移载架上的用于在所述铝块导向板上料工位与所述铝块导向板卸料工位之间线性位移切换的切换位移滑座，所述切换位移滑座上设有具备升降位移的铝块导向板爪手。

3.根据权利要求2所述电池盖板自动化组装冲铆焊接设备其特征在于：

所述组装载座上设有用于避让所述铝块导向板爪手的避让槽位、位于所述限位腔槽两端的定位销柱，所述铝块导向板上设有与所述定位销柱相对设置的定位销孔。

4.根据权利要求2所述电池盖板自动化组装冲铆焊接设备其特征在于：

所述盖板主体上料工位包括盖板主体输送线和用于在盖板主体输送线与所述盖板主体上料工位上的组装载座之间位移的盖板主体周转机构。

5.根据权利要求4所述电池盖板自动化组装冲铆焊接设备其特征在于：

所述盖板主体周转机构包括设置在所述线性位移载架上的盖板主体周转部。

6.根据权利要求5所述电池盖板自动化组装冲铆焊接设备其特征在于：

所述第二铝块上料工位与所述铆压工位之间设有铝块位置度检测工位，所述盖板主体周转部的线性位移路径上设有回收料舱。

7.根据权利要求1所述电池盖板自动化组装冲铆焊接设备其特征在于：

所述NG工位包括NG输送线和用于在所述NG输送线与所述NG工位上的组装载座之间位移的NG周转机构，

所述成品卸料工位包括成品输送线和用于在所述成品输送线与所述成品卸料工位上的组装载座之间位移的成品周转机构。

8.根据权利要求7所述电池盖板自动化组装冲铆焊接设备其特征在于：

所述成品周转机构包括用于成品翻转的成品翻转座、用于在所述成品翻转座与所述成品卸料工位上的组装载座之间位移的卸料输送部、用于在所述成品翻转座与所述成品输送线之间位移的翻转料输送部。

9.根据权利要求1所述电池盖板自动化组装冲铆焊接设备其特征在于：

所述第一极柱引脚上料工位包括第一极柱输送线和用于在所述第一极柱输送线与所述第一极柱引脚上料工位上的组装载座之间位移的第一极柱周转机构；

所述第二极柱引脚上料工位包括第二极柱输送线和用于在所述第二极柱输送线与所述第二极柱引脚上料工位上的组装载座之间位移的第二极柱周转机构；

所述第一铝块上料工位包括第一铝块输送线和用于在所述第一铝块输送线与所述第一铝块上料工位上的组装载座之间位移的第一铝块周转机构；

所述第二铝块上料工位包括第二铝块输送线和用于在所述第二铝块输送线与所述第二铝块上料工位上的组装载座之间位移的第二铝块周转机构；

所述铆压工位上设有铆压机构；

所述焊接工位上设有焊接机构；

所述检测工位上设有视觉检测机构。

10.根据权利要求1所述电池盖板自动化组装冲铆焊接设备其特征在于：

所述循环回转输送线包括两个相平行设置的线性输送线、位于两个所述线性输送线两端的回转线。