[发明专利]端子反向插入型连接器自动化组装设备

说明书

本发明涉及一种端子反向插入型连接器自动化组装设备，包括送料系统、端子反向插系统、拨料系统和质检机构；所述送料系统包括胶芯送料装置、第一端子送料装置和第二端子送料装置；胶芯被拨料装置拨料至第一端子送料装置，第一端子送料装置执行端子插入动作，组装完第一排端子的胶芯，经翻转装置翻转180度后，再被拨料装置输送至第二端子送料装置处执行第二排端子插入动作，进而完成加工；本发明的端子反向插入型连接器自动化组装设备，能够连续稳定的实现端子反插，可生产多种规格的连接器，料号切换方便，结构稳定可靠，工作效率高，良品率高，具有较好的应用前景。

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种端子反向插入型连接器自动化组装设备。

背景技术

连接器是电子行业的重要配件，连接器中含有多个端子，端子是用于实现不同导体连通的连接部件，又称接线端子，主要起到传递电信号或导电用。端子种类多种多样，包括单孔、双孔、插口等，根据材料可分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝等。

连接器生产中，需要将端子插入胶芯，常规端子插入是正面插，因为端子连料在端子的正向，有相适配的机械来实现端子的正面插入。而部分端子由于产品结构特殊，为端子反插类型，端子须从胶芯背面向胶芯内腔方向插入，端子料带只能连接在外侧部分，目前多通过手工组装的方式来加工端子，人工将端子从料带上掰下来后植入到周转弹夹中，然后再插入胶芯中，一个产品需分四次装夹，经测定，即便是较为熟练的工人，平均加工一个连接器也需要数十秒的时间，手工组装耗时长，产出低，不良品率高。

有鉴于此，有必要提出一种生产效率更高、可取代人工的反插端子自动化装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构稳定可靠、生产效率高、良品率高、可适应多种连接器生产的端子反向插入型连接器自动化组装设备。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种端子反向插入型连接器自动化组装设备，包括送料系统、端子反向插系统、拨料系统和质检机构；

所述送料系统包括胶芯送料装置、第一端子送料装置和第二端子送料装置；

所述端子反向插系统包括沿胶芯移动方向依次设置的第一端子反插装置、翻转装置和第二端子反插装置；第一端子送料装置用于向第一端子反插装置输送端子料带，第一端子送料装置的出料端与第一端子反插装置连接；第二端子送料装置用于向第二端子反插装置输送端子料带，第二端子送料装置的出料端与第二端子反插装置连接；

所述拨料系统包括胶芯移动轨道和拨料装置，拨料装置包括拨料杆，拨料杆平行于胶芯移动轨道设置，拨料杆上设有若干拨料爪；拨料装置通过拨料爪将胶芯以步进方式在胶芯移动轨道上移动；

胶芯被拨料装置拨料至第一端子送料装置，第一端子送料装置执行端子插入动作，组装完第一排端子的胶芯，经翻转装置翻转180度后，再被拨料装置输送至第二端子送料装置处执行第二排端子插入动作，进而完成加工。

优选的是，所述胶芯移动轨道包括依次连通的第一胶芯移动轨道、翻转台、第二胶芯移动轨道，胶芯移动轨道至少具有位于第一端子反插装置处的第一停止位，位于翻转台处的翻转停止位、位于第二端子反插装置处的第二停止位；

所述翻转装置与翻转台连接，通过翻转装置，胶芯在经过翻转台时被180度翻转。

优选的是，所述拨料装置还包括用于驱动拨料杆沿胶芯移动方向移动的前后平移装置，以及用于驱动拨料杆沿垂直于胶芯移动方向水平移动的左右平移装置。

优选的是，所述胶芯送料装置包括振动盘，振动盘与胶芯移动轨道连通，振动盘用于向胶芯移动轨道输送背面朝向端子反向插系统的胶芯。

优选的是，所述胶芯移动轨道前端设有第一光电感应装置，第一光电感应装置用于感应轨道内是否存在胶芯，以保证胶芯送料装置及时放料和胶芯移动到位。