[发明专利]端子反向插入型连接器自动化组装设备

权利要求书

1.一种端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，包括送料系统、端子反向插系统、拨料系统和质检机构；

所述送料系统包括胶芯送料装置、第一端子送料装置和第二端子送料装置；

所述端子反向插系统包括沿胶芯移动方向依次设置的第一端子反插装置、翻转装置和第二端子反插装置；第一端子送料装置用于向第一端子反插装置输送端子料带，第一端子送料装置的出料端与第一端子反插装置连接；第二端子送料装置用于向第二端子反插装置输送端子料带，第二端子送料装置的出料端与第二端子反插装置连接；

所述拨料系统包括胶芯移动轨道和拨料装置，拨料装置包括拨料杆，拨料杆平行于胶芯移动轨道设置，拨料杆上设有若干拨料爪；拨料装置通过拨料爪将胶芯以步进方式在胶芯移动轨道上移动；

胶芯被拨料装置拨料至第一端子送料装置，第一端子送料装置执行端子插入动作，组装完第一排端子的胶芯，经翻转装置翻转180度后，再被拨料装置输送至第二端子送料装置处执行第二排端子插入动作，进而完成加工。

2.根据权利要求1所述的端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯移动轨道包括依次连通的第一胶芯移动轨道、翻转台、第二胶芯移动轨道，胶芯移动轨道至少具有位于第一端子反插装置处的第一停止位，位于翻转台处的翻转停止位、位于第二端子反插装置处的第二停止位；

所述翻转装置与翻转台连接，通过翻转装置，胶芯在经过翻转台时被180度翻转。

3.根据权利要求2所述的端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，所述拨料装置还包括用于驱动拨料杆沿胶芯移动方向移动的前后平移装置，以及用于驱动拨料杆沿垂直于胶芯移动方向水平移动的左右平移装置。

4.根据权利要求3所述的端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯送料装置包括振动盘，振动盘与胶芯移动轨道连通，振动盘用于向胶芯移动轨道输送背面朝向端子反向插系统的胶芯。

5.根据权利要求1所述的端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯移动轨道前端设有第一光电感应装置，第一光电感应装置用于感应轨道内是否存在胶芯，以保证胶芯送料装置及时放料和胶芯移动到位。

6.根据权利要求1所述的端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯移动轨道末端设有检测机构、不良品排料机构和不良品盒，当检测机构检测出不良品连接器时，不良品排料机构将检测出的不良品连接器从胶芯移动轨道顶出至不良品盒中。

7.根据权利要求6所述的端子反向插入型连接器自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯移动轨道末端下方设有用于接收良品的接料盘。