[发明专利]电杆安装一体机

说明书

本发明公开一种电杆安装一体机，包括车本体、钻孔机构、埋土机构、抓取机构和控制器，车本体具有驾驶室和设置在驾驶室后侧的运输台，运输台上沿运输台的长度方向间隔设置至少两个卡座，电杆卡设在卡座上，钻孔机构包括基座，基座上铰接有转台，基座上设置有驱动转台绕铰接中心转动的第一驱动件，转台上设置有钻杆，埋土机构设置在钻孔机构的一侧，埋土机构包括第一机械臂和设置在第一机械臂末端的挖斗，抓取机构包括第二机械臂和设置在第二机械臂末端的抓取部，抓取部抓取电杆后能使电杆转动至水平状态和竖直状态，控制器分别与钻孔机构、埋土机构和抓取机构电连接。本发明的电杆安装一体机能满足电杆整个安装流程的需求，安装效率快。

技术领域

本发明涉及电杆安装设备技术领域，尤其涉及一种电杆安装一体机。

背景技术

电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆有木制电杆，有水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围，电杆起到支撑架空导线的作用。

目前电杆在制造成型后，一般通过运输车运输到需要安装的位置，挖孔机在安装位置挖出安装电杆的安装孔，然后通过起吊机将电杆吊起放入到这个安装孔内，人工配合吊机将电杆的垂直度调整好，然后在安装孔埋土，人工垒实。整个过程需要非常多的设备配合，增加了配合的难度和安装成本，且电杆的垂直度无法保证，常常会因为电杆的倾斜而再次施工，浪费了人力物力，拖慢了工程进度。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种电杆安装一体机，其能满足电杆整个安装流程的需求，安装效率快。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

提供一种电杆安装一体机，包括：

车本体，所述车本体具有驾驶室和设置在所述驾驶室后侧的运输台，所述运输台上沿所述运输台的长度方向间隔设置至少两个卡座，电杆卡设在所述卡座上；

钻孔机构，所述钻孔机构包括基座，所述基座上铰接有转台，所述基座上设置有驱动所述转台绕铰接中心转动的第一驱动件，所述转台上设置有钻杆；

埋土机构，所述埋土机构设置在所述钻孔机构的一侧，所述埋土机构包括第一机械臂和设置在第一机械臂末端的挖斗；

抓取机构，所述抓取机构包括第二机械臂和设置在所述第二机械臂末端的抓取部，所述抓取部抓取所述电杆后能使所述电杆转动至水平状态和竖直状态；

控制器，所述控制器设置在所述驾驶室内，所述控制器分别与所述钻孔机构、所述埋土机构和所述抓取机构电连接。

作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述转台上沿其上长度方向设置滑轨，所述滑轨上滑动设置滑座，所述滑座上设置第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接所述钻杆，所述第二驱动件驱动所述钻杆沿自身轴线转动，所述钻杆的长度沿所述转台的长度方向延伸。

作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述运输台上设置旋转盘，所述基座设置在所述旋转盘上，所述基座上设置第一铰接座，所述转台通过第一铰接轴与所述第一铰接座铰接，所述第一铰接座邻近于所述车本体的车尾，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在所述基座上，所述第一气缸的活塞杆端部与所述转台铰接，且所述转台与所述第一气缸的活塞杆的铰接位置与所述第一铰接轴的位置间隔。

作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述运输台上设置有支撑柱，所述支撑柱邻近于所述驾驶室，所述支撑柱的上端选择性与所述转台的下端抵接。

作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述支撑柱的上端设置电磁铁，所述转台采用金属材料制成，所述电磁铁用于吸附固定所述转台。

作为电杆安装一体机的一种优选方案，所述第二机械臂上设置有第三机械臂，所述第三机械臂上设置有检测安装后的所述电杆的垂直度的垂直检测仪。