[发明专利]电杆安装一体机

权利要求书

1.一种电杆安装一体机，其特征在于，包括：

车本体，所述车本体具有驾驶室和设置在所述驾驶室后侧的运输台，所述运输台上沿所述运输台的长度方向间隔设置至少两个卡座，电杆卡设在所述卡座上；

钻孔机构，所述钻孔机构包括基座，所述基座上铰接有转台，所述基座上设置有驱动所述转台绕铰接中心转动的第一驱动件，所述转台上设置有钻杆；

埋土机构，所述埋土机构设置在所述钻孔机构的一侧，所述埋土机构包括第一机械臂和设置在第一机械臂末端的挖斗；

抓取机构，所述抓取机构包括第二机械臂和设置在所述第二机械臂末端的抓取部，所述抓取部抓取所述电杆后能使所述电杆转动至水平状态和竖直状态；

控制器，所述控制器设置在所述驾驶室内，所述控制器分别与所述钻孔机构、所述埋土机构和所述抓取机构电连接。

2.根据权利要求1所述电杆安装一体机，其特征在于，所述转台上沿其上长度方向设置滑轨，所述滑轨上滑动设置滑座，所述滑座上设置第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接所述钻杆，所述第二驱动件驱动所述钻杆沿自身轴线转动，所述钻杆的长度沿所述转台的长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述电杆安装一体机，其特征在于，所述运输台上设置旋转盘，所述基座设置在所述旋转盘上，所述基座上设置第一铰接座，所述转台通过第一铰接轴与所述第一铰接座铰接，所述第一铰接座邻近于所述车本体的车尾，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在所述基座上，所述第一气缸的活塞杆端部与所述转台铰接，且所述转台与所述第一气缸的活塞杆的铰接位置与所述第一铰接轴的位置间隔。

4.根据权利要求3所述电杆安装一体机，其特征在于，所述运输台上设置有支撑柱，所述支撑柱邻近于所述驾驶室，所述支撑柱的上端选择性与所述转台的下端抵接。

5.根据权利要求4所述电杆安装一体机，其特征在于，所述支撑柱的上端设置电磁铁，所述转台采用金属材料制成，所述电磁铁用于吸附固定所述转台。

6.根据权利要求1至5任一项所述电杆安装一体机，其特征在于，所述第二机械臂上设置有第三机械臂，所述第三机械臂上设置有检测安装后的所述电杆的垂直度的垂直检测仪。

7.根据权利要求1至5任一项所述电杆安装一体机，其特征在于，所述第一机械臂上设置第四机械臂，所述第四机械臂的端部设置振动锤，所述振动锤用于锤实所述电杆外周的泥土。

8.根据权利要求1至5任一项所述电杆安装一体机，其特征在于，所述运输台上还设置灌浆机构，所述灌浆机构包括制造水泥浆的罐体，所述罐体的出料口设置有导料槽，所述导料槽延伸至所述运输台的外部对所述电杆竖立位置进行灌浆。

9.根据权利要求8所述电杆安装一体机，其特征在于，所述灌浆机构通过移动机构可移动地设置在所述运输台上。

10.根据权利要求1至5任一项所述电杆安装一体机，其特征在于，所述车本体还包括设置在所述运输台下方的四个轮胎，四个所述轮胎分为前后两组，两组所述轮胎之间设置有移动履带，所述移动履带可升降地设置在所述运输台的下方，所述移动履带和所述轮胎择一与地面接触。