[发明专利]一种智能机器人充电控制方法和系统

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种智能机器人充电控制方法和系统，其方法包括步骤：检测智能机器人的当前电量；在所述智能机器人的当前电量小于第一预设阈值时，控制所述智能机器人进入第一充电模式，所述第一充电模式下所述智能机器人不响应任务并进行充电；在所述第一充电模式下检测到所述智能机器人充电后的电量大于第二预设阈值时，控制所述智能机器人进入第二充电模式，所述第二充电模式下所述智能机器人响应任务，并保持充电直至所述智能机器人执行任务。本发明避免机器人刚充电便被安排新的任务，提高机器人的工作效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人充电控制方法和系统。

背景技术

随着机器人技术日趋成熟，运输、工程作业以及服务行业中智能机器人的的应用也越来越普及。在不同行业的不同需求以及不同使用场景下，往往对智能机器人的各项运行逻辑有特殊需求，单一的智能机器人控制方法无法适应每个使用场景下的具体问题。

在医院的使用场景下，往往需要智能机器人高效率到达指定地点完成任务，由于这类场所在工作时段的机器人任务量较高，因此会出现机器人电量不足进行充电的情况。但是现有的机器人充电控制方法无法适应任务量较多的工作场景，往往会出现充电逻辑混乱导致机器人刚充电便被安排新的任务，多次充电时在充电点和工作地之间往返浪费时间，影响工作效率。

因此目前需要一种智能机器人充电控制方法，解决智能机器人刚充电便被安排新的任务，多次充电时在充电点和工作地之间往返浪费时间的技术问题，避免由于机器人效率较低导致的人身财产损失，提高智能机器人的工作效率。

发明内容

为解决智能机器人刚充电便被安排新的任务，多次充电时在充电点和工作地之间往返浪费时间的技术问题，本发明提供一种智能机器人充电控制方法和系统，具体的技术方案如下：

本发明提供一种智能机器人充电控制方法，包括步骤：

检测智能机器人的当前电量；

在所述智能机器人的当前电量小于第一预设阈值时，控制所述智能机器人进入第一充电模式，所述第一充电模式下所述智能机器人不响应任务并进行充电；

在所述第一充电模式下检测到所述智能机器人充电后的电量大于第二预设阈值时，控制所述智能机器人进入第二充电模式，所述第二充电模式下所述智能机器人响应任务，并保持充电直至所述智能机器人执行任务。

本发明提供的智能机器人充电控制方法通过控制机器人在充电电量满足大于第二预设阈值的条件时再响应任务，避免在任务量过多时机器人刚充电便被安排新的任务，提高机器人的工作效率。

进一步地，本发明提供的智能机器人充电控制方法中：

所述智能机器人进入所述第一充电模式时，控制所述智能机器人前往充电区进行充电；

所述智能机器人执行任务后，所述智能机器人的当前电量大于第一预设阈值且未响应任务时，控制所述智能机器人前往待机区待机。

本发明提供的智能机器人充电控制方法控制机器人在充电区进行充电，在待机区进行待机，设置充电区和待机区便于对处于充电状态的机器人和充电完成的机器人进行统一管理。

进一步地，本发明提供的智能机器人充电控制方法，还包括：

在所述第二充电模式下检测到所述智能机器人充电后的电量大于第三预设阈值时，控制所述智能机器人进入待机模式，所述待机模式下控制所述智能机器人前往所述待机区，所述智能机器人响应任务并停止充电。

本发明提供的智能机器人充电控制方法检测到机器人在充电过程中电量大于第三预设阈值时控制机器人前往待机区待机，便于对处于充电完成的机器人进行统一管理。

进一步地，本发明提供的智能机器人充电控制方法中：