[发明专利]一种智能机器人充电控制方法和系统

权利要求书

1.一种智能机器人充电控制方法，其特征在于，包括步骤：

检测智能机器人的当前电量；

在所述智能机器人的当前电量小于第一预设阈值时，控制所述智能机器人进入第一充电模式，所述第一充电模式下所述智能机器人不响应任务并进行充电；

在所述第一充电模式下检测到所述智能机器人充电后的电量大于第二预设阈值时，控制所述智能机器人进入第二充电模式，所述第二充电模式下所述智能机器人响应任务，并保持充电直至所述智能机器人执行任务。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人充电控制方法，其特征在于：

所述智能机器人进入所述第一充电模式时，控制所述智能机器人前往充电区进行充电；

所述智能机器人执行任务后，所述智能机器人的当前电量大于第一预设阈值且未响应任务时，控制所述智能机器人前往待机区待机。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人充电控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第二充电模式下检测到所述智能机器人充电后的电量大于第三预设阈值时，控制所述智能机器人进入待机模式，所述待机模式下控制所述智能机器人前往所述待机区，所述智能机器人响应任务并停止充电。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人充电控制方法，其特征在于：

根据预设的下班时段，控制所述智能机器人在所述下班时段进入下班状态；

在所述智能机器人进入所述下班状态时控制所述智能机器人前往所述充电点进行充电；

在所述智能机器人退出所述下班状态时控制所述智能机器人充电后的电量大于所述第二预设阈值的所述智能机器人前往所述待机区。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人充电控制方法，其特征在于，所述的控制所述智能机器人进入第一充电模式，具体包括：

将所述智能机器人与对应的充电桩进行匹配，并规划所述智能机器人到对应的所述充电桩的路线；

控制所述智能机器人在对应的所述充电桩处进入第一充电模式。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人充电控制方法，其特征在于，所述的规划所述智能机器人到对应的所述充电桩的路线之后，所述的控制所述智能机器人在对应的所述充电桩处进入第一充电模式之前，还包括：

检测所述智能机器人对应的所述充电桩的健康情况；

若所述健康情况异常，控制所述智能机器人与另一所述充电桩进行匹配，并规划所述智能机器人到该所述充电桩的路线。

7.根据权利要求5所述的一种智能机器人充电控制方法，其特征在于，所述的控制所述智能机器人在对应的所述充电桩处进入第一充电模式之后，还包括：

实时检测所述智能机器人是否正在充电；

若所述智能机器人在所述第一充电模式下未在充电，控制所述智能机器人重新进入所述第一充电模式。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人充电控制方法，其特征在于，所述的在所述智能机器人的当前电量小于第一预设阈值时之后，所述的控制所述智能机器人进入第一充电模式之前，还包括：

检测所述智能机器人是否在执行任务；

若是，控制所述智能机器人执行完毕当前任务。

9.根据权利要求1所述的一种智能机器人充电控制方法，其特征在于，还包括：

接收输入的手动回充指令后，控制所述智能机器人进入所述第一充电模式。

10.一种智能机器人充电控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测智能机器人的当前电量；

第一控制模块，与所述检测模块连接，用于在所述智能机器人的当前电量小于第一预设阈值时，控制所述智能机器人进入第一充电模式，所述第一充电模式下所述智能机器人不响应任务并进行充电；

第二控制模块，与所述检测模块连接，用于在所述第一充电模式下检测到所述智能机器人充电后的电量大于第二预设阈值时，控制所述智能机器人进入第二充电模式，所述第二充电模式下所述智能机器人响应任务，并保持充电直至所述智能机器人执行任务。