[发明专利]一种基于ETC门架的精准车型识别方法与装置

说明书

本发明提供了一种基于ETC门架的精准车型识别方法及装置，所述车型识别装置包括：第一图像获取设备，其用于获取车道上的车辆正面图像信息；第二图像获取设备，其用于获取车道上的车辆侧面图像信息；车辆识别模块，根据所述正面图像信息得到车辆基础信息，侧面轴数识别模块，根据所述侧面图像信息得到侧面车轮数目；根据所述车辆基础信息及侧面车轮数目确定车型；本申请将传统的车牌识别，车身颜色识别，车辆品牌识别结合侧面车辆拼接，轴数检测等技术应用到ETC门架上，可以对高速运行的车辆进行全方位的车辆信息采集，可以对车辆的车型进行精确的识别，为后续的车辆逃费，车辆稽查提供有效的证据。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种基于ETC门架的精准车型识别方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

现有技术中，不停车自动收费系统ETC(Electronic Toll Collection System)已经广泛的应用于高速公路、桥梁、隧道等的收费站，其自动收费系统的车载端较为简单。收费站采用ETC不停车电子收费技术，可提高高速公路收费站的通行能力，缓解乃至解决收费站拥堵问题；同时通过ETC标识站可实现ETC通行车辆按照精确行驶路径计费和弹性收费，并以此来均衡高速公路的路网流量，提高高速公路的运行效率。实施ETC系统工程也能为交通信息服务、城市停车管理、重大活动及区域交通管理和城市交通综合管理提供基础条件。

车轴数量是高速公路计费的一个重要依据，因此当车辆到达高速公路收费站点时，需要对车辆的车轴数量进行检测。现有技术中主要是基于车辆品牌的方式进行车型识别，但是这种方式只能区分客车货车，对于货车，尤其是2轴车到6轴车，因为2轴车到6轴车很多都是品牌一致的跨界车,因此无法对货车进行进一步的精确区分。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于ETC门架的精准车型识别方法、装置、电子设备和存储介质，通过识别正面车辆品牌和检测侧面车轮数目，可以对车辆的车型进行精确的识别。

第一方面，本发明的实施例提供了一种基于ETC门架的精准车型识别装置，所述车型识别装置包括：

第一图像获取设备，其用于获取车道上的车辆正面图像信息；

第二图像获取设备，其用于获取车道上的车辆侧面图像信息；

车辆识别模块，根据所述正面图像信息得到车辆基础信息，其中，车辆基础信息包括车牌号码，车身颜色，车辆品牌；

侧面轴数识别模块，根据所述侧面图像信息得到侧面车轮数目；根据所述车辆基础信息及侧面车轮数目确定车型；

所述第一图像获取设备及第二图像获取设备均配置于ETC门架上，且与车道相对应。

作为一种可能实现的实施方式，所述车型识别装置还包括：

频闪补光灯，所述频闪补光灯、第一图像获取设备及第二图像获取设备单车道安装于ETC门架上。

作为一种可能实现的实施方式，所述第二图像获取设备探出ETC门架并与车道垂直90°且面向相邻车道依次安装固定。

作为一种可能实现的实施方式，所述车辆识别模块包括：

车辆检测单元，采用基于深度学习的方法做车辆检测，以识别同一图像中的不同车辆；

车身颜色识别和车辆品牌识别单元，基于所述车辆检测单元检测到的车辆，进行车牌和车型识别。

作为一种可能实现的实施方式，所述侧面轴数识别模块包括：

车辆拼接单元，用于对多个车辆侧面图像进行拼接得到完整图像；

轴数检测单元，针对所述完整图像，采用深度学习检测算法，对车辆的轮子进行检测，最终输出轮子的数目。