[发明专利]一种基于ETC门架的精准车型识别方法与装置

权利要求书

1.一种基于ETC门架的精准车型识别装置，其特征在于，所述车型识别装置包括：

第一图像获取设备，其用于获取车道上的车辆正面图像信息；

第二图像获取设备，其用于获取车道上的车辆侧面图像信息；

车辆识别模块，根据所述正面图像信息得到车辆基础信息，其中，车辆基础信息包括车牌号码，车身颜色，车辆品牌；

侧面轴数识别模块，根据所述侧面图像信息得到侧面车轮数目；

根据所述车辆基础信息及侧面车轮数目确定车型；

其中，所述第一图像获取设备及第二图像获取设备均配置于ETC门架上，且与车道相对应。

2.根据权利要求1所述的车型识别装置，其特征在于，所述车型识别装置还包括：

频闪补光灯，所述频闪补光灯、第一图像获取设备及第二图像获取设备单车道安装于ETC门架上。

3.根据权利要求1所述的车型识别装置，其特征在于，所述第二图像获取设备探出ETC门架并与车道垂直90°且面向相邻车道依次安装固定。

4.根据权利要求3所述的车型识别装置，其特征在于，所述车辆识别模块包括：

车辆检测单元，采用基于深度学习的方法做车辆检测，以识别同一图像中的不同车辆；

车身颜色识别和车辆品牌识别单元，基于所述车辆检测单元检测到的车辆，进行车牌和车型识别。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车型识别装置，其特征在于，所述侧面轴数识别模块包括：

车辆拼接单元，用于对多个车辆侧面图像进行拼接得到完整图像；

轴数检测单元，针对所述完整图像，采用深度学习检测算法，对车辆的轮子进行检测，最终输出轮子的数目。

6.根据权利要求5所述的车型识别装置，其特征在于，所述车辆拼接单元包括：

拼接判别子单元，若当前帧发现运动车辆，则当前帧状态输出状态为开始拼接；

拼接处理子单元，选取上一帧图像右侧长度为len的图像进行匹配，其中左坐标为width-len，右坐标为width，图像的宽度为width；

在当前帧图像的设定区域，left取值为width-len*3,right取值为width-len，从左往右挪动，计算图像匹配分数，首先利用如下公式计算对应像素点是否匹配：

|R1-R2|+|G1-G2|+|B1-B2|thr1

其中，thr1取值为20，若匹配成功，计算匹配成功的点的数目sum_same,计算如下分数：

scores＝(sum_same/sum_pixel)*100

从左到右编列，选取分数最大的位置index为匹配位置；

按照left＝index，right＝width截取当前帧图像，将截取的图像拼接到上一帧的图像拼接图的右侧。

7.根据权利要求1-4任一项所述的车型识别装置，其特征在于，所述车型识别装置还包括：

融合匹配模块，所述融合模块根据所述第一图像获取设备获取车辆正面图像信息时间和第二图像获取设备获取车辆侧面图像信息的时间进行匹配，匹配成功后，统一上报识别结果。

8.根据权利要求7所述的车型识别装置，其特征在于，所述融合匹配模块包括：

时间较正单元，将第一图像获取设备、第二图像获取设备，运行程序的服务器时间调整到同一个时间；

匹配单元，第一图像获取设备抓拍时间T1，和侧面车辆图像开始拼接时间T2，满足如下条件，则进行匹配：

T2–T1＞thr1

T2–T1＜thr2

其中，thr1和thr2为匹配的时间阈值，取值分别为2s和8s；

融合结果上报单元，按照预设规则对结果进行融合后进行上报。