[发明专利]一种车型识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及智能交通的领域，尤其是涉及一种车型识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取若干帧监测图像，所述若干帧监测图像中包含至少一个目标对象的图像信息，所述图像信息为所述目标对象的侧面图像信息；利用预先训练好的目标检测模型，识别出每帧所述监测图像中所包含的目标对象的图像信息；基于每帧所述监测图像包含的所述目标对象的图像信息，对目标对象进行跟踪，确定每一个目标对象的全部图像信息；针对每一个目标对象，基于所述目标对象的全部图像信息，确定所述目标对象的车型信息。本申请便于确定目标对象的车型信息。

技术领域

本申请涉及智能交通的领域，尤其是涉及一种车型识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

从2019年实施交通运输部关于《收费公路车辆通行费车型分类》的标准后，公路收费不再单一以车辆准载吨位进行收费，而是以车辆车轴数作为第一指标，多种指标相叠加划分车型进行收费。因此，在高速出入口，如何确定车型，成为一个重点问题。

在相关技术中，通过人工确认车轴数量，或者通过在地面上铺设感应设备感应车轮数量，再基于一个车轴连接两个车轮的关系，从而确定车轴数量，进而确定车型信息。

在实现本申请过程中，发明人认为在人工确认的过程中，消耗较大的人力成本，经过长时间确认，工作人员出现视觉疲劳，效率低下甚至出现错误；在感应设备确认的过程中，感应设备长时间被车辆碾压，容易损坏，更换感应设备施工复杂，极其不方便。

发明内容

为了便于确定目标对象的车型信息，本申请提供一种车型识别方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种车型识别方法，采用如下的技术方案：

一种车型识别方法，包括：

获取若干帧监测图像，若干帧监测图像中包含至少一个目标对象的图像信息；

利用预先训练好的目标检测模型，识别出每帧监测图像中所包含的目标对象的图像信息；

基于每帧监测图像包含的目标对象的图像信息，对目标对象进行跟踪，确定每一个目标对象的全部图像信息；

针对每一个目标对象，基于目标对象的全部图像信息，确定目标对象的车型信息。

通过采用上述技术方案，能够获取若干帧监测图像，并对每帧监测图像进行分析，得到每帧监测图像中包含目标对象的图像信息，从而便于对目标对象进行跟踪，并确定目标对象的全部图像信息，进而能够基于目标对象的全部图像信息，并对目标对象的全部图像信息，能够通过图像处理技术，确定出目标对象的车型信息，由此可以省去工作人员依次查看目标对象的车轮数来确定车型信息，降低了人工成本，也减少了因感应设备损坏维修感应设备带来的经济损失。

在另一种可能实现的方式中，基于每帧监测图像包含的目标对象的图像信息，对目标对象进行跟踪，确定每一个目标对象的全部图像信息，包括：

针对每一帧监测图像中的每一个目标对象的图像信息，与监测图像的前一帧监测图像中的每一个目标对象的图像信息进行比较，确定相似度；

将相似度高于预设阈值的图像信息确定为同一目标对象的图像信息；

确定每一个目标对象的全部图像信息。

通过采用上述技术方案，能够比较目标对象的监测图像和上一帧监测图像的相似度，将相似度高于某一预设阈值的图像信息筛选，将筛选出的图像信息确定为目标对象的全部图像信息，便于对目标对象的全部图像信息进行分析，以便于确定车型信息。

在另一种可能实现的方式中，针对每一个目标对象，基于目标对象的全部图像信息，确定目标对象的车型信息，包括：

若目标对象的全部图像信息中包含一副预设图像信息，预设图像信息包含第一车型的完整结构，则确定目标对象的车型信息为第一车型。