[发明专利]一种车型识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车型识别方法，其特征在于，用于对目标对象进行车型识别，所述方法包括：

获取若干帧监测图像，所述若干帧监测图像中包含至少一个目标对象的图像信息；

利用预先训练好的目标检测模型，识别出每帧所述监测图像中所包含的目标对象的图像信息；

基于每帧所述监测图像包含的所述目标对象的图像信息，对目标对象进行跟踪，确定每一个目标对象的全部图像信息；

针对每一个目标对象，基于所述目标对象的全部图像信息，确定所述目标对象的车型信息。

2.根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于，所述基于每帧所述监测图像包含的所述目标对象的图像信息，对目标对象进行跟踪，确定每一个目标对象的全部图像信息，包括：

针对每一帧监测图像中的每一个目标对象的图像信息，与所述监测图像的前一帧监测图像中的每一个目标对象的图像信息进行比较，确定相似度；

将相似度高于预设阈值的图像信息确定为同一目标对象的图像信息；

确定每一个目标对象的全部图像信息。

3.根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于，所述针对每一个目标对象，基于所述目标对象的全部图像信息，确定所述目标对象的车型信息，包括：

若所述目标对象的全部图像信息中包含一副预设图像信息，所述预设图像信息包含第一车型的完整结构，则确定所述目标对象的车型信息为第一车型。

4.根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于，所述针对每一个目标对象，基于所述目标对象的全部图像信息，确定所述目标对象的车型信息，包括：

针对每一个目标对象，将所述目标对象的全部图像信息进行融合，生成所述目标对象的整合图像；

对整合图像进行文字识别；

若从所述整合图像中识别到的文字中包含预设关键字，则确定所述目标对象的车型信息为第二车型；

其中，所述预设关键字为所述第二车型的特征。

5.根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于，所述针对每一个目标对象，基于所述目标对象的全部图像信息，确定所述目标对象的车型信息，包括：

针对每一个目标对象，若所述目标对象的全部图像信息中包括预设部位对应的图像信息，则将所述目标对象的全部图像信息进行融合，生成所述目标对象的整合图像；

从所述整合图像中确定所述目标对象的特征信息；

确定所述目标对象的车型信息为包含所述特征信息的第三车型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车型识别方法，其特征在于，还包括：

针对每一个目标对象，若所述目标对象的全部图像信息的数量不小于预设值，则将所述目标对象确定为待识别对象；

所述针对每一个目标对象，基于所述目标对象的全部图像信息，确定所述目标对象的车型信息，包括：

针对每一个待识别对象，基于所述待识别对象的全部图像信息，确定所述待识别对象的车型信息。

7.根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于，还包括：

若检测到目标对象从第一预设区域到第二预设区域的位移变化，则向图像获取装置发送抓拍信号，以使得图像获取装置从预设方位拍摄目标对象的图像；

获取所述图像；

对所述图像提取车辆标识信息；

基于所述车辆标识信息修正目标对象的车型信息。

8.一种车型识别装置，其特征在于，包括：

监测图像获取模块，用于获取若干帧监测图像，所述若干帧监测图像中包含至少一个目标对象的图像信息，所述图像信息为所述目标对象的侧面图像信息；

识别模块，用于利用预先训练好的目标检测模型，识别出每帧所述监测图像中所包含的目标对象的图像信息；

图像信息确定模块，用于基于每帧所述监测图像包含的所述目标对象的图像信息，对目标对象进行跟踪，确定每一个目标对象的全部图像信息；

车型信息确定模块，用于针对每一个目标对象，基于所述目标对象的全部图像信息，确定所述目标对象的车型信息。