[发明专利]一种用于铝合金气瓶内胆转运的夹持装置及方法

权利要求书

1.一种用于铝合金气瓶内胆转运的夹持装置，其特征在于，包括壳体和磁扣；

所述壳体包括主体和第一连接部，所述主体是圆筒状，所述第一连接部是沿所述主体的底部延伸的圆环形部件，所述第一连接部的直径大于所述主体的直径，且所述第一连接部沿所述主体的任意两条平行切线切割形成两个削面，所述壳体内部设置环形电磁铁；

所述磁扣包括磁扣座、磁扣盖、弹簧、挡片、螺栓孔和金属球，所述磁扣座包括第二连接部，所述第二连接部的直径匹配第一连接部的直径；所述磁扣盖扣装在磁扣座上并在内部形成工作区域；

所述工作区域内从上至下依次设置弹簧、挡片和金属球；

所述壳体罩在磁扣上方并通过第一连接部与第二连接部相连接；

所述磁扣座的底部设置有第一开孔，所述挡片的中心位置设置直径与第一开孔相同的第二开孔；所述金属球的直径大于第一开孔的直径；所述第一开孔的直径与铝合金气瓶的瓶口相匹配，所述第一开孔、第二开孔、弹簧和铝合金气瓶的瓶口在垂直方向具有同一中心线；

所述磁扣座的内径为金属球的直径的两倍与铝合金气瓶的瓶口外直径之和，且磁扣座内侧至第一开孔的连接为圆角，所述金属球在弹簧的推力下垂直向下位移并沿圆角挤压铝合金气瓶的瓶口；

所述第二连接部沿周向均匀分布若干螺栓孔。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁扣座与磁扣盖之间为螺纹连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一开孔的边缘为倒角处理。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹簧通过焊接的方式分别与磁扣盖和挡片固定连接。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述金属球的数量至少是2个。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述铝合金气瓶的瓶口是采用旋压或车削的方式加工的劣圆凹坑。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二连接部上的螺栓孔至少为4个。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，将多个所述夹持装置组合使用，并将多个所述夹持装置的磁扣采用焊接的方式连接形成磁扣组，壳体内部的环形电磁铁之间连接形成环形电磁铁组。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述环形电磁铁置于壳体内的顶壁或侧壁上。

10.一种用于铝合金气瓶内胆转运的方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的装置进行铝合金气瓶内胆转运。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，包括：

获取铝合金气瓶的规格和重量，确定对应所需要的磁力数值，将所述磁力数值输入至远程控制模块；

获取磁扣的位置编号；

通过远程控制模块发送所述磁力数值和位置编号至数据处理模块，数据处理模块将所述磁力数值和位置编号转化为输出模块的第一数字信号；所述第一数字信号包括磁力信号和第一位置信号，根据所述磁力信号计算并调整对应磁扣需要增加或者减少的电阻；

判断所述第一位置信号与对应磁扣的位置参数是否一致，

当所述第一位置信号与对应磁扣的位置参数一致时，则等待第二数字信号，所述第二数字信号包括磁力信号和第二位置信号；

当所述第一位置信号与对应磁扣的位置参数不一致时，则忽略输入；

判断第二位置信号与对应磁扣的位置参数是否一致，

当所述第二位置信号与对应磁扣的位置参数一致时，数据处理模块将第二数字信号传输至输出模块，自动调节控制对应磁扣位置的电阻，将弹簧、挡片、和金属球吸引至磁扣盖顶部，开启磁扣；

当所述第二位置信号与对应磁扣的位置参数不一致时，则忽略输入；

开启状态的磁扣在指定时间后恢复至待开启状态。