[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法

说明书

提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置在至少包括第1～第3条件的预定误操作条件成立时执行驱动力抑制控制。第1条件至少包括加速操作部件的操作速度为第1操作速度阈值以上。第2条件是从第1条件成立的时间点起在第1时间阈值以内加速操作部件的操作量成为第1操作量阈值以上。第3条件包括从减速操作部件的关闭时间点起的经过时间为第2时间阈值以上和从方向指示器的关闭时间点起的经过时间为第3时间阈值以上中的至少一方。车辆控制装置在第2条件成立的时间点第3条件不成立、且从第1条件成立的时间点起在第1时间阈值以内第3条件成立的情况下，当预定的踩下条件在第3条件成立之前成立时，判定为误操作条件不成立。

技术领域

本公开涉及在判定为加速操作部件被错误地进行了操作的情况下对车辆的行驶状态进行控制的车辆控制装置以及车辆控制方法。

背景技术

以往以来已知的车辆控制装置之一(以下称为“现有装置”。)在车辆的加速操作部件(加速踏板)的操作量急速上升了的情况下，判定为驾驶员代替减速操作部件(制动踏板)而错误地操作了加速操作部件。在以后中，将这样的操作称为“加速操作部件(加速踏板)的误操作”。现有装置在判定为进行了加速操作部件的误操作的情况下，对车辆的行驶状态进行控制以使得车辆的实际的加速度不超过上限加速度(例如参照专利文献1。)。为了便于说明，该控制也被称为“驱动力抑制控制”。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2018－131069号公报

发明内容

然而，存在如下状况：在驾驶员有意地对加速操作部件进行操作的情况下，加速操作部件的操作量也会急速上升。现有装置有可能在这样的状况下也判定为进行了加速操作部件的误操作而执行驱动力抑制控制。因此，会产生如下问题：尽管实际上未进行加速操作部件的误操作，但车辆却不加速。

本公开提供与现有装置相比能够高精度地对加速操作部件的误操作和加速操作部件的有意操作进行区别的技术。

一个以上的实施方式中的车辆控制装置具备：

加速操作部件(51)，其为了使车辆加速而由所述车辆的驾驶员进行操作；

减速操作部件(52)，其为了使所述车辆减速而由所述驾驶员进行操作；方向指示器(61r、61l)；以及

控制单元(10)，其判定预定误操作条件是否成立，在判定为所述预定误操作条件成立的情况下执行驱动力抑制控制，所述驱动力抑制控制是对所述车辆的驱动力进行控制以使得与所述加速操作部件的操作量(AP)相应地变化的所述驱动力比所述预定误操作条件不成立的情况下的所述驱动力小。

所述预定误操作条件至少包括第1条件、第2条件以及第3条件。

所述第1条件至少包括操作速度(APV)为预定的正的第1操作速度阈值(APVth1)以上这一操作速度条件，所述操作速度是所述操作量的每单位时间的变化量。

所述第2条件是在所述第1条件成立之后进行判定的条件，且是从所述第1条件成立的时间点起在预定的第1时间阈值(Tath)以内所述操作量(AP)成为预定的正的第1操作量阈值(APth1)以上这一条件。

所述第3条件包括从所述驾驶员解除了所述减速操作部件的操作的时间点起的经过时间(Tb)为预定的第2时间阈值(Tbth)以上这一条件、和自所述方向指示器从开启状态变更为关闭状态的时间点起的经过时间(Tc)为预定的第3时间阈值(Tcth)以上这一条件中的至少一方。

所述控制单元构成为：在所述第2条件成立的时间点所述第3条件成立的情况下，判定为所述预定误操作条件成立。