[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

加速操作部件，其为了使车辆加速而由所述车辆的驾驶员进行操作；

减速操作部件，其为了使所述车辆减速而由所述驾驶员进行操作；

方向指示器；以及

控制单元，其判定预定误操作条件是否成立，在判定为所述预定误操作条件成立的情况下执行驱动力抑制控制，所述驱动力抑制控制是对所述车辆的驱动力进行控制以使得与所述加速操作部件的操作量相应地变化的所述驱动力比所述预定误操作条件不成立的情况下的所述驱动力小，

所述预定误操作条件至少包括第1条件、第2条件以及第3条件，

所述第1条件至少包括操作速度为预定的正的第1操作速度阈值以上这一操作速度条件，所述操作速度是所述操作量的每单位时间的变化量，

所述第2条件是在所述第1条件成立之后进行判定的条件，且是从所述第1条件成立的时间点起在预定的第1时间阈值以内所述操作量成为预定的正的第1操作量阈值以上这一条件，

所述第3条件包括从所述驾驶员解除了所述减速操作部件的操作的时间点起的经过时间为预定的第2时间阈值以上这一条件、和自所述方向指示器从开启状态变更为关闭状态的时间点起的经过时间为预定的第3时间阈值以上这一条件中的至少一方，

所述控制单元构成为：在所述第2条件成立的时间点所述第3条件成立的情况下，判定为所述预定误操作条件成立，

进一步，所述控制单元构成为：在所述第2条件成立的时间点所述第3条件不成立、且从所述第1条件成立的时间点起在所述第1时间阈值以内所述第3条件成立的情况下，当预定的踩下条件在所述第3条件成立之前成立时，判定为所述预定误操作条件不成立，

所述控制单元构成为：在所述操作量为预定的正的第2操作量阈值以上、且所述操作速度为预定的正的第2操作速度阈值以下时，判定为所述踩下条件成立。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述第2操作量阈值是所述第1操作量阈值以上的值，

所述第2操作速度阈值是所述第1操作速度阈值以下的值。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述第1条件在所述操作速度条件的基础上还包括所述操作速度条件成立时的所述操作量为比所述第1操作量阈值小的正的第3操作量阈值以上这一操作量条件。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，

所述预定误操作条件还包括所述车辆的车速为预定的速度阈值以下这一第4条件、和所述车辆行驶的道路的坡度为预定的坡度阈值以下这一第5条件中的至少一方。

5.一种车辆控制方法，是具备加速操作部件、减速操作部件以及方向指示器的车辆中的车辆控制方法，所述加速操作部件是为了使车辆加速而由所述车辆的驾驶员进行操作的操作部件，所述减速操作部件是为了使所述车辆减速而由所述驾驶员进行操作的操作部件，所述车辆控制方法包括：

判定步骤，判定预定误操作条件是否成立；和

控制步骤，在所述判定步骤中判定为所述预定误操作条件成立的情况下执行驱动力抑制控制，所述驱动力抑制控制是对所述车辆的驱动力进行控制以使得与所述加速操作部件的操作量相应地变化的所述驱动力比所述预定误操作条件不成立的情况下的所述驱动力小，

所述预定误操作条件至少包括第1条件、第2条件以及第3条件，

所述第1条件至少包括操作速度为预定的正的第1操作速度阈值以上这一操作速度条件，所述操作速度是所述操作量的每单位时间的变化量，

所述第2条件是在所述第1条件成立之后进行判定的条件，且是从所述第1条件成立的时间点起在预定的第1时间阈值以内所述操作量成为预定的正的第1操作量阈值以上这一条件，

所述第3条件包括从所述驾驶员解除了所述减速操作部件的操作的时间点起的经过时间为预定的第2时间阈值以上这一条件、和自所述方向指示器从开启状态变更为关闭状态的时间点起的经过时间为预定的第3时间阈值以上这一条件中的至少一方，

所述判定步骤包括：在所述第2条件成立的时间点所述第3条件成立的情况下，判定为所述预定误操作条件成立，

所述判定步骤还包括：在所述第2条件成立的时间点所述第3条件不成立、且从所述第1条件成立的时间点起在所述第1时间阈值以内所述第3条件成立的情况下，当预定的踩下条件在所述第3条件成立之前成立时，判定为所述预定误操作条件不成立，

在所述操作量为预定的正的第2操作量阈值以上、且所述操作速度为预定的正的第2操作速度阈值以下时，判定为所述踩下条件成立。