[发明专利]一种线圈底推式电磁炮及其俯仰调节装置

权利要求书

1.一种俯仰调节装置，其特征在于，包括用于支撑待调节物的支撑卡箍以及分别与所述支撑卡箍相铰接的主动驱动机构和随动支撑机构，所述主动驱动机构包括相连接的伺服电机和电动推杆，所述伺服电机和电动推杆设置在驱动安装座上，所述电动推杆与所述支撑卡箍相铰接；所述随动支撑机构包括导轨和转换头以及呈角度架设在所述导轨和所述转换头之间的左调节杆组和右调节杆组，所述导轨为两端细中间粗的阶梯轴，所述导轨的两端分别与相应的导轨支座相连接；所述左调节杆组和所述右调节杆组均包括依次连接的滑块、滑块头、调节螺套和调节接头，所述调节螺套为中空结构，其中顶端为右旋螺纹孔，中间为光孔，底端为左旋螺纹孔；所述调节螺套底端与所述滑块头的左旋螺纹杆配合连接，所述滑块头与所述滑块相铰接，所述滑块的内径与所述导轨的最大外径采用过渡配合，可自由的在导轨上沿轴向滑动；所述调节螺套的顶端与所述滑块头的右旋螺纹杆配合连接，所述的转换头与两个调节接头相铰接。

2.根据权利要求1所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述滑块头通过耳片-销钉结构与所述滑块相连接；所述转换头通过耳片-销钉结构与所述调节接头相连接。

3.根据权利要求2所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述导轨的两端采用轴肩定位限制轴向窜动，并在所述导轨支座的顶部设置有用于限制所述导轨径向位移的顶丝。

4.一种线圈底推式电磁炮，其特征在于，包括底盘部分、炮筒和应用权利要求1-3任一项所述俯仰调节装置，所述底盘部分包括由下至上依次布置的支撑底座、旋转底盘、旋转电机、垫高块、圆形底盘和固定基座，所述旋转电机的输出轴与所述旋转底盘连接；所述俯仰调节装置的支撑卡箍支撑所述炮筒，所述俯仰调节装置的所述驱动安装座与U型铰链相铰接，所述U型铰链设置在所述圆形底盘上。

5.根据权利要求4所述的线圈底推式电磁炮，其特征在于，所述瞄准部分包括粗瞄模块、精瞄模块和红外瞄准模块；所述粗瞄模块包括相连接的彩色相机和成像镜头，其中，所述成像镜头实现目标清晰成像，所述彩色相机实现目标图像的记录及上传；所述精瞄模块包括相连接的望远镜头和电子目镜，其中，所述望远镜头实现目标的精确成像，所述电子目镜完成望远镜头图像的记录及上传；所述红外瞄准模块包括相连接的红外成像镜头和红外相机，其中，所述红外成像镜头实现瞄准目标在长波红外光谱范围内的清晰成像，所述红外相机实现目标红外图像的记录并上传；所述瞄准部分安装在瞄准镜支架上，所述瞄准镜支架与炮筒部分相连接，所述瞄准镜支架上放置有倾角测量模块，所述倾角测量模块用于测量炮筒部分的倾角；所述倾角测量模块连同所述粗瞄模块、所述精瞄模块、所述红外瞄准模块与所述炮筒部分的轴线平行，并处于同一竖直平面内。

6.根据权利要求5所述的线圈底推式电磁炮，其特征在于，所述炮筒部分包括缓冲质量块、连接质量块、线圈固定座、炮筒底部、炮筒中部和炮筒上部，所述缓冲质量块的上表面沿轴线方向铣有一平面用于安放所述瞄准镜支架，所述连接质量块的底部径向表面开有螺纹孔I，通过螺栓与所述缓冲质量块连接，所述连接质量块的顶部径向表面开有螺纹孔II，通过螺栓与所述线圈固定座连接；所述线圈固定座用于安置加载线圈，所述线圈固定座径向表面开有螺纹孔，通过螺栓与所述炮筒底部连接；所述炮筒底部和所述炮筒中部沿轴向方向通过螺栓连接，所述炮筒中部和所述炮筒上部沿轴向方向通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的线圈底推式电磁炮，其特征在于，所述连接质量块的表面开有用来安放所述支撑卡箍的环形凹槽，所述支撑卡箍通过耳片-销钉结构与所述俯仰调节机构和所述随动支撑机构相连接。

8.根据权利要求7所述的线圈底推式电磁炮，其特征在于，所述圆形底盘设置有用于固定放电电缆的线缆卡槽，所述线缆凹槽位于所述缓冲质量块、所述连接质量块、所述线圈固定座的两侧，所述放电电缆与加载线圈相连接，所述缓冲质量块的外侧表面设置有卡扣，所述卡扣第一次压紧所述放电电缆，通过支撑卡箍第二次压紧所述放电电缆。