[发明专利]一种自动装夹刺绣面料的装置

说明书

一种自动装夹刺绣面料的装置，包括横向的安装架，安装架安装在绣花机大梁上，绣花机大梁下方的绣框具有夹布边框，夹布边框上夹持有若干个布夹，安装架的下端面上固定有若干与布夹相对的机械手组件，机械手组件正上方的安装架上端面上固定有若干竖向的升降气缸，升降气缸两侧的安装架上固定有竖向的夹布气缸，夹布气缸的活塞杆穿过安装架固定有与布夹正对的压装头。本装置安装于绣花机大梁上，控制多组机械手实现布夹与绣花机框架之间拆卸分离，还能保持布夹拾取状态并上升，为更换面料提供较大操作空间，并能在完成面料铺设后，能下降并一次性安装多组布夹，解决人力拆卸、安装布夹费时费力的问题。

技术领域

本发明涉及刺绣机的技术领域，更具体地说涉及一种自动装夹刺绣面料的装置。

背景技术

电脑绣花机是一种能够大批量、高效率地自动绣花的机电一体化设备。绣花时，刺绣面料需要绷紧在绣花机的框架，通常采用弹簧钢布夹；为抵抗刺绣时面料张紧力，需要刚度较大的弹簧钢布夹，弹簧钢布夹与绣花机的框架的夹装结构如附图图1所述，然而，刚度较大的弹簧钢布夹在安装或拆卸时就会使操作人员付出的力量较大；而且对于大型电脑绣花机，移框长达数十米，单台绣花机使用的弹簧钢布夹子多达几百个，这种重复并繁重的劳动给绣花机操作工带来了不便。所以就需要设计自动化的装夹装置，来代替人工实现弹簧钢布夹与绣花机的框架之间的装夹和拆卸。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种自动装夹刺绣面料的装置，其该装置安装于绣花机大梁上，能控制多组机械手实现布夹与绣花机的框架之间的自动拆卸和安装。

一种自动装夹刺绣面料的装置，包括横向的安装架，安装架安装在绣花机大梁上，绣花机大梁下方的绣框具有夹布边框，夹布边框上夹持有若干个布夹，安装架的下端面上固定有若干与布夹相对的机械手组件，机械手组件正上方的安装架上端面上固定有若干竖向的升降气缸，升降气缸两侧的安装架上固定有竖向的夹布气缸，夹布气缸的活塞杆穿过安装架固定有与布夹正对的压装头；

所述的机械手组件包括“匚”字形的主框架，主框架内插接有拆卸爪、拾取组件和驱动座，拾取组件位于拆卸爪的前下方，驱动座位于拆卸爪的后方；所述主框架的两侧侧壁上成型有弧形的拆卸爪后导向槽，拆卸爪后导向槽前下方的主框架侧壁上成型有弧形的拆卸爪前导向槽，拆卸爪后导向槽后侧的主框架侧壁上成型有纵向的驱动导向槽；所述主框架的拆卸爪后导向槽和驱动导向槽内分别插接有横向的拆卸同步轴和驱动同步轴，主框架两侧的拆卸同步轴和驱动同步轴上插套有驱动连杆；

所述的驱动座插套在驱动同步轴上，主框架的后端面固定有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过主框架与驱动座相固接；所述拆卸爪的后端插套在拆卸同步轴上并成型有向下倾斜的钩爪，拆卸爪前端面的两端成型有前支耳，前支耳上螺接有横向的前导向螺钉，前导向螺钉插接在主框架的拆卸爪前导向槽上。

优选的，所述的拾取组件包括L型的翻转架，翻转架上侧边的两端成型有上支耳，上支耳上螺接固定有上螺栓，上螺栓插接在主框架的两侧壁上，主框架与上支耳之间的上螺栓上插套有上扭簧，上扭簧的一端插接在主框架的侧壁上、另一端压靠在翻转架上；所述翻转架下侧边的两端成型有下支耳，下支耳之间插设有翻转座，翻转座的两端螺接固定有下螺栓，下螺栓插接在下支耳上，下支耳与翻转座之间的下螺栓上插套有下扭簧，下扭簧的一端插接在翻转座上、另一端压靠在翻转架上；

所述翻转架的后上方设有斜置的拾取挡板，拾取挡板的下端面上成型有斜置的拾取基准板，拾取基准板上插接固定有第一磁铁条，所述拾取基准板上侧的拾取挡板插接有若干斜置的T型导向轴，T型导向轴的下端插接固定在翻转座上，T型导向轴上插套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别压靠在翻转座和拾取挡板上，拾取挡板位于布夹的正上方。

优选的，所述安装架的前侧边成型有横向竖向的前挡板，翻转架的前端面压靠在前挡板上，所述翻转座的下端面上成型有弧形的下挡板，下挡板压靠在翻转架的下端面上；所述拾取挡板的倾斜方向与拾取基准板的倾斜方向相反，拾取基准板的下端成型有斜挡板，拾取基准板的上端与拾取挡板的下端之间成型有斜导向面。