[发明专利]一种自动装夹刺绣面料的装置

权利要求书

1.一种自动装夹刺绣面料的装置，包括横向的安装架（1），安装架（1）安装在绣花机大梁上，绣花机大梁下方的绣框具有夹布边框（8），夹布边框（8）上夹持有若干个布夹（9），其特征在于：安装架（1）的下端面上固定有若干与布夹（9）相对的机械手组件（2），机械手组件（2）正上方的安装架（1）上端面上固定有若干竖向的升降气缸（3），升降气缸（3）两侧的安装架（1）上固定有竖向的夹布气缸（6），夹布气缸（6）的活塞杆穿过安装架（1）固定有与布夹（9）正对的压装头（7）；

所述的机械手组件（2）包括“匚”字形的主框架（21），主框架（21）内插接有拆卸爪（22）、拾取组件（23）和驱动座（24），拾取组件（23）位于拆卸爪（22）的前下方，驱动座（24）位于拆卸爪（22）的后方；所述主框架（21）的两侧侧壁上成型有弧形的拆卸爪后导向槽（214），拆卸爪后导向槽（214）前下方的主框架（21）侧壁上成型有弧形的拆卸爪前导向槽（213），拆卸爪后导向槽（214）后侧的主框架（21）侧壁上成型有纵向的驱动导向槽（215）；所述主框架（21）的拆卸爪后导向槽（214）和驱动导向槽（215）内分别插接有横向的拆卸同步轴（5）和驱动同步轴（4），主框架（21）两侧的拆卸同步轴（5）和驱动同步轴（4）上插套有驱动连杆（25）；

所述的驱动座（24）插套在驱动同步轴（4）上，主框架（21）的后端面固定有驱动气缸（28），驱动气缸（28）的活塞杆穿过主框架（21）与驱动座（24）相固接；所述拆卸爪（22）的后端插套在拆卸同步轴（5）上并成型有向下倾斜的钩爪（222），拆卸爪（22）前端面的两端成型有前支耳（221），前支耳（221）上螺接有横向的前导向螺钉（27），前导向螺钉（27）插接在主框架（21）的拆卸爪前导向槽（213）上；

所述的拾取组件（23）包括L型的翻转架（231），翻转架（231）上侧边的两端成型有上支耳（2311），上支耳（2311）上螺接固定有上螺栓（2310），上螺栓（2310）插接在主框架（21）的两侧壁上，主框架（21）与上支耳（2311）之间的上螺栓（2310）上插套有上扭簧（239），上扭簧（239）的一端插接在主框架（21）的侧壁上、另一端压靠在翻转架（231）上；所述翻转架（231）下侧边的两端成型有下支耳（2312），下支耳（2312）之间插设有翻转座（232），翻转座（232）的两端螺接固定有下螺栓（238），下螺栓（238）插接在下支耳（2312）上，下支耳（2312）与翻转座（232）之间的下螺栓（238）上插套有下扭簧（237），下扭簧（237）的一端插接在翻转座（232）上、另一端压靠在翻转架（231）上；

所述翻转架（231）的后上方设有斜置的拾取挡板（234），拾取挡板（234）的下端面上成型有斜置的拾取基准板（2341），拾取基准板（2341）上插接固定有第一磁铁条（233），所述拾取基准板（2341）上侧的拾取挡板（234）插接有若干斜置的T型导向轴（235），T型导向轴（235）的下端插接固定在翻转座（232）上，T型导向轴（235）上插套有复位弹簧（236），复位弹簧（236）的两端分别压靠在翻转座（232）和拾取挡板（234）上，拾取挡板（234）位于布夹（9）的正上方；

所述的T型导向轴（235）与拾取基准板（2341）相平行，上支耳（2311）之间的翻转架（231）上侧边成型有避让槽口（2313），所述拆卸爪前导向槽（213）前下方的主框架（21）两侧壁上成型有定位孔（216），上螺栓（2310）插设在主框架（21）的定位孔（216）内；

所述的拆卸爪后导向槽（214）包括纵向的后进给槽（2142），后进给槽（2142）位于驱动导向槽（215）的正前方，后进给槽（2142）的前端成型有圆弧形的后翻转槽（2141），后翻转槽（2141）的圆弧圆心位于后翻转槽（2141）的下侧；所述的拆卸爪前导向槽（213）包括纵向的前进给槽（2132），前进给槽（2132）位于后翻转槽（2141）的下侧，前进给槽（2132）的前端成型有圆弧形的前翻转槽（2131），前翻转槽（2131）的圆弧圆心位于前翻转槽（2131）的上侧；

所述主框架（21）两侧的拆卸同步轴（5）和驱动同步轴（4）上均插套固定有轴套（26），驱动连杆（25）位于轴套（26）和主框架（21）的侧壁之间；

所述的夹布气缸（6）分布在机械手组件（2）的两侧，夹布气缸（6）的数量等于机械手组件（2）数量的两倍，所述的机械手组件（2）呈线性均匀分布在安装架（1）上；

所述的压装头（7）包括等腰梯形状的压块（71），压块（71）的下端面上成型有等腰梯形状的压装槽，压装槽的底面上插接固定有第二磁铁条（72）。