[发明专利]无人机机场控制系统

说明书

本发明公开了一种无人机机场控制系统，包括：处理器模块、485通信模块、网络通信模块、机场设备驱动模块和充电管理模块；所述处理器模块通过所述网络通信模块与飞控中心通信连接进行数据交换，用于接收由该飞控中心传输的控制信息；所述机场设备驱动模块通过所述485通信模块与所述处理器模块通信连接，所述处理器模块根据接收的控制信息控制所述机场设备驱动模块动作；所述充电管理模块与所述处理器模块连接，由所述处理器模块控制对停靠在所述机场内的无人机进行充电管理。该无人机机场控制系统将电路控制系统集成化，无需工控机和PCL控制器，精简了电路设计，且接线简单，占用空间小，极大程度的降低了成本。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机场控制系统。

背景技术

随着无线通信技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，得益于其飞行姿态灵活且易于操控的特性，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。无人机机场用于搭载无人机，可以满足无人机的自由起飞和降落，已得到广泛应用。

现有的无人机机场电路控制系统是采用PLC控制器方案，导致接线多且复杂，很容易接线错误导致系统无法运行和发生短路引起火灾，而且PLC控制器成本高，其输出端口数量固定有限，使用时一般需要搭配扩充模块以扩展输出端口的数量，会导致电路控制系统更加复杂；此外，采用PLC控制器也无法与飞控中心直接通信，还需增加工控机与飞控中心进行数据交换，造成机场体积及成本的增加。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机机场控制系统，将电路控制系统集成化，精简了电路设计，且接线简单，体积小，无需工控机和PCL控制器，极大程度的降低了成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机机场控制系统，包括：处理器模块、485通信模块、网络通信模块、机场设备驱动模块和充电管理模块；

所述处理器模块通过所述网络通信模块与飞控中心通信连接进行数据交换，用于接收由该飞控中心传输的控制信息；

所述机场设备驱动模块通过所述485通信模块与所述处理器模块通信连接，所述处理器模块根据接收的控制信息通过485总线对所述机场设备驱动模块进行管控；

所述充电管理模块与所述处理器模块连接，由所述处理器模块控制对停靠在所述机场内的无人机进行充电管理。

作为本发明的进一步改进，所述网络通信模块包括以太网通信模块和4G/5G无线通信模块，所述飞控中心通过所述以太网通信模块或所述4G/5G无线通信模块与所述处理器模块进行有线或无线通信连接。

作为本发明的进一步改进，所述以太网通信模块包括用于接入以太网的RJ45接口、网络变压器和保护电路模块，所述RJ45接口依次经所述网络变压器、所述保护电路模块与所述处理器模块连接。

作为本发明的进一步改进，所述4G/5G无线通信模块包括4G/5G处理器模块以及与所述4G/5G处理器模块连接的用户识别模块和天线，所述4G/5G处理器模块通过所述用户识别模块接入移动网络，并通过所述天线进行收发无线信号；所述处理器模块通过电平转换模块与所述4G/5G处理器模块通信连接。

作为本发明的进一步改进，无人机机场控制系统还包括环境监测及调控模块，用于监测环境要素信息并可相应作出调节，所述环境监测及调控模块通过所述485通信模块与所述处理器模块连接。

作为本发明的进一步改进，所述环境监测及调控模块包括第一环境监测模块、第二环境监测模块和环境调控模块；

所述第一环境监测模块用于监测所述机场外部环境要素信息，并将监测的外部环境要素信息通过485总线发送至所述处理器模块，所述处理器模块根据获取的该外部环境要素信息判断无人机是否可执行出机任务；