[发明专利]无人机机场控制系统

权利要求书

1.一种无人机机场控制系统，其特征在于，包括：处理器模块(1)、485通信模块(2)、网络通信模块(3)、机场设备驱动模块(4)和充电管理模块(5)；

所述处理器模块(1)通过所述网络通信模块(3)与飞控中心通信连接进行数据交换，用于接收由该飞控中心传输的控制信息；

所述机场设备驱动模块(4)通过所述485通信模块(2)与所述处理器模块(1)通信连接，所述处理器模块(1)根据接收的控制信息通过485总线对所述机场设备驱动模块(4)进行管控；

所述充电管理模块(5)与所述处理器模块(1)连接，由所述处理器模块(1)控制对停靠在所述机场内的无人机进行充电管理。

2.根据权利要求1所述的无人机机场控制系统，其特征在于：所述网络通信模块(3)包括以太网通信模块(301)和4G/5G无线通信模块(302)，所述飞控中心通过所述以太网通信模块(301)或所述4G/5G无线通信模块(302)与所述处理器模块(1)进行有线或无线通信连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机场控制系统，其特征在于：所述以太网通信模块(301)包括用于接入以太网的RJ45接口、网络变压器和保护电路模块，所述RJ45接口依次经所述网络变压器、所述保护电路模块与所述处理器模块(1)连接。

4.根据权利要求2所述的无人机机场控制系统，其特征在于：所述4G/5G无线通信模块(302)包括4G/5G处理器模块以及与所述4G/5G处理器模块连接的用户识别模块和天线，所述4G/5G处理器模块通过所述用户识别模块接入移动网络，并通过所述天线进行收发无线信号；所述处理器模块(1)通过电平转换模块与所述4G/5G处理器模块通信连接。

5.根据权利要求1所述的无人机机场控制系统，其特征在于：还包括环境监测及调控模块(6)，用于监测环境要素信息并可相应作出调节，所述环境监测及调控模块(6)通过所述485通信模块(2)与所述处理器模块(1)连接。

6.根据权利要求5所述的无人机机场控制系统，其特征在于：所述环境监测及调控模块(6)包括第一环境监测模块(601)、第二环境监测模块(602)和环境调控模块(603)；

所述第一环境监测模块(601)用于监测所述机场外部环境要素信息，并将监测的外部环境要素信息通过485总线发送至所述处理器模块(1)，所述处理器模块(1)根据获取的该外部环境要素信息判断无人机是否可执行出机任务；

所述第二环境监测模块(602)用于监测所述机场内部环境要素信息，并将监测的内部环境要素信息通过485总线发送至所述处理器模块(1)，所述处理器模块(1)根据获取的该内部环境要素信息控制所述环境调控模块(603)对所述机场内部环境进行调节。

7.根据权利要求6所述的无人机机场控制系统，其特征在于：所述485通信模块(2)设置有两个，所述第一环境监测模块(601)和所述环境调控模块(603)与其中一所述485通信模块(2)之间连接有第一静电防护模块(7)以及防雷保护模块(8)，所述机场设备驱动模块(4)和所述第二环境监测模块(602)与另一所述485通信模块(2)之间连接有第二静电防护模块(9)。

8.根据权利要求1所述的无人机机场控制系统，其特征在于：所述充电管理模块(5)包括电流检测模块(501)、第一充电控制模块(502)和第一电压检测模块(503)，所述机场的电源适配器依次经过所述电流检测模块(501)、所述第一充电控制模块(502)、所述第一电压检测模块(503)对停靠在所述机场内的无人机进行充电；

所述电流检测模块(501)用于检测充电电流信息并反馈至所述处理器模块(1)，所述第一电压检测模块(503)用于检测无人机电池电压信息并反馈至所述处理器模块(1)，所述处理器模块(1)根据获取的所述充电电流信息和所述电池电压信息通过所述第一充电控制模块(502)对无人机充电进行管控。