[发明专利]一种钛合金长直焊道半自动焊接装置及方法

说明书

一种钛合金长直焊道半自动焊接装置及方法，该钛合金长直焊道半自动焊接装置包括焊接组件、导向组件；所述导向组件包括纵向设置的导轨组件、横向设置的滑轨杆；还包括用于驱动焊接组件沿导向组件移动的驱动组件，所述驱动组件包括与导轨组件相配合的下驱动件、与滑轨杆相配合的上驱动件；所述焊接组件与滑轨杆相连；所述焊接组件包括夹紧所述滑轨杆的定位块，与定位块相连的连接板，安装在连接板另一端的调节器，固定于调节器上的焊枪夹具，夹在焊枪夹具上的焊枪，安装在焊枪夹具上的氩气罩；所述调节器包括高低调节器、可调节角度的角度调节器。本发明提高了生产效率，改善了焊接接头的力学性能，提高钛了合金结构件的质量。

技术领域

本发明属于钛合金结构件半自动焊接技术领域，具体是针对钛合金结构件长直焊道一种半自动焊接装置及方法。

背景技术

以支撑架应用于火箭炮为例，在火箭炮转动和发射时，支撑架承受火箭炮的转动和发射的反作用力，支撑架的结构稳定是保证火箭炮正常工作基础，如果结构不稳定的支撑架用于火箭炮上，火箭炮有掉落的风险，火箭炮一旦掉落将会引发重大安全事故。

以消防车上的支撑架为例，消防装置转动或高压喷水时会给对支撑架有一个反作用力，支撑架的结构稳定是保证消防装置正常工作基础，如果结构不稳定的支撑架用于消防装置上，消防装置有掉落的风险，消防装置一旦掉落将会引发重大安全事故。

钛合金是以钛为基础加入其他元素组成的合金。在近代工业中，钛合金以其优良的高强度、耐蚀性及耐热性等特点已成为高性能结构件的首选材料。

选用钛合金焊接制成支撑架用于火箭炮或消防车上，焊道长度为500mm以上的长焊道，保证支撑架的高质量焊接，得到结构稳定的支撑架，可减少安全事故发生的隐患。

钛合金化学性质活泼，在焊接过程高温状态已凝固部位极易吸氢和吸氧，造成焊接质量差。如果带有局部氧化的支撑架，用于火箭炮或消防车上将会出现焊道开裂，引发重大安全事故。

钛合金结构件采用手工氩弧焊焊接，对焊工操作水平要求较高，焊接时焊枪的角度，焊枪的摆动幅度都会对焊接质量造成影响，焊工手不稳就会造成焊接质量差。同时采用人工焊接，焊接效率低、焊接质量难以得到保证。同时，人工焊接时需要两个人协同操作，一人焊接另一人拿着充氩装置对高温状态已凝固部位进行氩气保护。对焊工操作水平要求较高，焊接效率低。由于人会受到环境等因素影响，所以会出现保护不稳定的情况，造成焊道质量不稳定，焊道局部出现氧化现象，焊接质量低。

对于火箭炮上的钛合金结构件，由于批量较小，如果采用机器人焊接，每一种工件都需要单独编程，成本较高且效率较低。

发明内容

本发明是为了解决上述钛合金焊接技术方面的不足，从而提出了一种钛合金长直焊道半自动焊接装置，提高了生产效率，改善了焊接接头(即焊道)的力学性能，提高钛了合金结构件的质量，减少焊接件使用时安全隐患的发生。

本发明的另一目的是提出了一种钛合金长直焊道半自动焊接方法。

本发明技术解决方案：包括焊接组件、导向组件；所述导向组件包括纵向设置的导轨组件、横向设置的滑轨杆；

还包括用于驱动焊接组件沿导向组件移动的驱动组件，所述驱动组件包括与导轨组件相配合的下驱动件、与滑轨杆相配合的上驱动件；

所述焊接组件与滑轨杆相连；

所述焊接组件包括夹紧所述滑轨杆的定位块，与定位块相连的连接板，安装在连接板另一端的调节器，固定于调节器上的焊枪夹具，夹在焊枪夹具上的焊枪，安装在焊枪夹具上的氩气罩；所述调节器包括高低调节器、可调节角度的角度调节器。

所述调节器包括连接高低调节器和角度调节器的连接弯板，固定焊枪夹具与角度调节器的可调节高度的L型连接板，安装在焊枪夹具左端面的氩气罩夹具，以及夹在氩气罩夹具上的氩气罩。