[发明专利]一种钛合金长直焊道半自动焊接装置及方法

权利要求书

1.一种钛合金长直焊道半自动焊接装置，其特征在于：包括焊接组件（24）、导向组件；所述导向组件包括纵向设置的导轨组件（22）、横向设置的滑轨杆（21）；

还包括用于驱动焊接组件（24）沿导向组件移动的驱动组件，所述驱动组件包括与导轨组件（22）相配合的下驱动件、与滑轨杆（21）相配合的上驱动件；

所述焊接组件（24）与滑轨杆（21）相连；

所述焊接组件（24）包括夹紧所述滑轨杆（21）的定位块（11），与定位块（11）相连的连接板（12），安装在连接板（12）另一端的调节器，固定于调节器上的焊枪夹具（20），夹在焊枪夹具（20）上的焊枪（17），安装在焊枪夹具（20）上的氩气罩（18）；所述调节器包括高低调节器（13）、可调节角度的角度调节器（15）。

2.根据权利要求1所述的钛合金长直焊道半自动焊接装置，其特征在于：所述调节器包括连接高低调节器（13）和角度调节器（15）的连接弯板（14），固定焊枪夹具（20）与角度调节器（15）的可调节高度的L型连接板（16），安装在焊枪夹具（20）左端面的氩气罩夹具（19），以及夹在氩气罩夹具（19）上的氩气罩（18）。

3.根据权利要求1所述的钛合金长直焊道半自动焊接装置，其特征在于：所述下驱动件包括下驱动盒（332），上驱动件包括上驱动盒（331）；下驱动盒（332）两侧有与导轨组件（22）配合滑动的支撑轮；在下驱动盒（332）上面安装的上驱动盒（331）；用于控制驱动组件动作的控制组件（23）与上驱动盒（331）右端面及下驱动盒（332）上端面接触连接；

所述上驱动盒（331）和所述下驱动盒（332）内均安装有驱动电机和齿轮，齿轮安装在所述驱动电机上输出轴上，下驱动盒（332）的齿轮与导轨组件（22）配合，上驱动盒（331）的齿轮与滑轨杆（21）配合。

4.根据权利要求1所述的钛合金长直焊道半自动焊接装置，其特征在于：所述氩气罩（18）包括罩体，罩体内有进气管，进气管为一根管在平面方向呈螺旋状环绕成的环状管（183），环状管的内端（186）为与氩气相连的进气口，环状管（183）上表面布置有多个出气口（185），环状管的外端（184）为封闭的闭口。

5.根据权利要求1所述的钛合金长直焊道半自动焊接装置，其特征在于：所述定位块（11）上端面开设有螺纹孔，前端面开设有与所述滑轨杆（21）适配的卡槽，螺纹孔贯穿到卡槽位置，所述定位块（11）上端面安装着与所述定位块上螺纹孔适配的带螺杆的调节旋钮。

6.根据权利要求1所述的钛合金长直焊道半自动焊接装置，其特征在于：所述角度调节器（15）包括电机盒，镶嵌在所述电机盒内部的电机，以及与所述电机输出轴相配合的高度调节夹具（16）。

7.根据权利要求1所述的钛合金长直焊道半自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪夹具（20）包括前夹板和后夹板，连接所述前夹板和所述后夹板的连接销，调节所述前夹板和所述后夹板张口大小的可调节销，所述前夹板和所述后夹板上分别开设有与所述连接销相配合的孔以及与所述可调节销配合的卡槽。

8.根据权利要求1所述的钛合金长直焊道半自动焊接装置，其特征在于：所述氩气罩夹具（19）包括固定在焊枪夹具（20）上的固定座（191），与固定座（191）相配合的弧板（192），以及两个调节螺栓（193）。

9.根据权利要求1所述的钛合金长直焊道半自动焊接装置，其特征在于：所述导轨组件（22）包括磁吸块（10），安装在磁吸块上的梯形连接梁（222），安装在梯形连接梁（222）上的导轨支撑架（223），导轨支撑架上端面设置有安装导轨条的卡槽，以及镶嵌安装在导轨支撑架上的导轨条（224）。

10.一种钛合金长直焊道半自动焊接方法，其特征在于：步骤如下：

1）将需要焊接的工件进行组对并点焊牢固；

2）将点焊固定后的工件（8）放置在氩气槽（9）上，焊缝在氩气槽中心位置上方，氩气槽内的氩气对工件背面进行保护；

3）安装焊接组件（24）、导向组件（22）、驱动组件、控制组件（23）；通过焊接组件（24）的高低调节器（13）和角度调节器（15）调整焊枪位置，焊枪与焊道高度距离2±0.05mm，角度15±1°；

在焊机上设定电流为90-130A，氩气瓶上调焊枪保护气流量为10±3L/min，控制组件调焊枪行走速度为27-32cm/min；

4）氩气罩通气3-5分钟，氩气槽通气12-15分钟，通气结束后开始焊接；

5）焊接过程中，操作者对焊道进行观察，并实时通过控制组件（23）微调焊枪路径，使焊枪始终在焊道中心上，焊枪与焊道高度距离2±0.05mm，保持焊枪路径为直线；

6）焊接完成熄弧后对氩气槽（9）及氩气罩（18）继续通气2-3分钟。