[发明专利]一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法

说明书

本发明公开了一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，包括以下步骤：通过光检测器内部的光电元件对光信号进行检测处理、利用棱镜对发光二极管的散光进行聚集处理、形成信号的二级放大效果。本发明通过光检测器内部的光电元件对光信号进行检测处理，将扩散在发光二极管周围的光线大部分聚集到光电码盘上，使得光电码盘接收的光信号更多更有效，对信号进行二级放大，最后通过信号处理滤波电路对第二放大信号进行滤波处理后经信号输出模块输出。

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，正弦余弦编码器是增量式编码器的一种。

目前，现有的正余弦编码器在进行信号的接收与处理时，不能有效的对输出的信号进行放大处理，使得接收效果不好，因此，亟需设计一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，包括以下步骤：

S1：编码器主要由光发射部分、接收部分和信号处理接收电路构成，接收部分的光电码盘与编码器本体的电动机同轴旋转，利用发射部分的发光二极管发射光线，使得光线经过第一光栅和第二光栅，通过光检测器内部的光电元件对光信号进行检测处理，经光电检测器输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速；

S2：在光发射部分工作时，利用棱镜对发光二极管的散光进行聚集处理，将扩散在发光二极管周围的光线大部分聚集到光电码盘上；

S3：光信号输出后，通过控制电路板传输到信号处理箱的内部，此时信号处理箱内部的信号接收模块工作，利用一级放大电路接收输入的信号并对进行一次放大，然后将第一放大信号传递给二级放大电路，对第一放大信号进行二次放大，形成信号的二级放大效果，最后通过信号处理滤波电路对第二放大信号进行滤波处理后经信号输出模块输出。

优选地，所述编码器本体的外壁通过螺栓连接有支撑架，且支撑架的底部焊接有底板，底板的顶部一侧与信号处理箱的底部之间通过螺栓连接。

优选地，所述编码器本体的电动机输出轴通过螺栓连接有联轴器，联轴器的一侧通过螺栓连接有转动杆，转动杆的一侧与光电码盘之间通过螺栓连接，第一光栅等距离分布在光电码盘的一侧。

优选地，所述支撑架的顶部一侧焊接有U型架，且发光二极管通过螺栓连接在支撑架的一侧顶部，U型架的底部一侧焊接有吊杆，吊杆的底部与棱镜的顶部通过螺栓连接，支撑架的底部一端焊接有光栏板，光栏板呈弧形结构，第二光栅等距离分布在光栏板的一侧。

优选地，所述底板的顶部一端焊接有支撑板，且支撑板的顶部与光检测器之间通过螺栓连接，光电元件设置在光检测器的内部，光电元件、第二光栅、第一光栅、棱镜和发光二极管处在同轴上。

优选地，所述控制电路板通过螺栓连接在支撑板的一侧，且控制电路板与光检测器和信号处理箱之间设置有信号线。

优选地，所述底板的顶部一侧开有限位槽，且光电码盘的圆周外壁焊接有限位圈，限位圈的底部插接在限位槽的内部。

本发明中的有益效果为：