[发明专利]一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法

权利要求书

1.一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：编码器主要由光发射部分、接收部分和信号处理接收电路构成，接收部分的光电码盘2与编码器本体14的电动机同轴旋转，利用发射部分的发光二极管12发射光线，使得光线经过第一光栅3和第二光栅18，通过光检测器内部的光电元件8对光信号进行检测处理，经光电检测器输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速；

S2：在光发射部分工作时，利用棱镜11对发光二极管12的散光进行聚集处理，将扩散在发光二极管12周围的光线大部分聚集到光电码盘2上；

S3：光信号输出后，通过控制电路板6传输到信号处理箱5的内部，此时信号处理箱5内部的信号接收模块工作，利用一级放大电路接收输入的信号并对进行一次放大，然后将第一放大信号传递给二级放大电路，对第一放大信号进行二次放大，形成信号的二级放大效果，最后通过信号处理滤波电路对第二放大信号进行滤波处理后经信号输出模块输出。

2.根据权利要求1所述的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，其特征在于，所述编码器本体14的外壁通过螺栓连接有支撑架13，且支撑架13的底部焊接有底板1，底板1的顶部一侧与信号处理箱5的底部之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，其特征在于，所述编码器本体14的电动机输出轴通过螺栓连接有联轴器15，联轴器15的一侧通过螺栓连接有转动杆16，转动杆16的一侧与光电码盘2之间通过螺栓连接，第一光栅3等距离分布在光电码盘2的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，其特征在于，所述支撑架13的顶部一侧焊接有U型架10，且发光二极管12通过螺栓连接在支撑架13的一侧顶部，U型架10的底部一侧焊接有吊杆，吊杆的底部与棱镜11的顶部通过螺栓连接，支撑架13的底部一端焊接有光栏板9，光栏板9呈弧形结构，第二光栅18等距离分布在光栏板9的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，其特征在于，所述底板1的顶部一端焊接有支撑板7，且支撑板7的顶部与光检测器之间通过螺栓连接，光电元件8设置在光检测器的内部，光电元件8、第二光栅18、第一光栅3、棱镜11和发光二极管12处在同轴上。

6.根据权利要求5所述的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，其特征在于，所述控制电路板6通过螺栓连接在支撑板7的一侧，且控制电路板6与光检测器和信号处理箱5之间设置有信号线。

7.根据权利要求2所述的一种用于正余弦编码器的信号接收处理方法，其特征在于，所述底板1的顶部一侧开有限位槽17，且光电码盘2的圆周外壁焊接有限位圈4，限位圈4的底部插接在限位槽17的内部。