[发明专利]一种产品固定模组、多轴绕线机及产品翻转绕线方法

说明书

本申请提供了一种产品固定模组、多轴绕线机及产品翻转绕线方法，该产品固定模组包括同轴设置的用于夹持产品的第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具被配置为能够沿轴向移动，当所述第一治具和第二治具处于绕线位置时，所述第一治具和第二治具被限位无法转动，当第一治具和第二治具在翻转位置时，所述第一治具和第二治具能够转动。本申请通过设计第一治具、第二治具和限位结构，在绕线位置时能够保持治具不动，在翻转位置时能够整体转动，从而满足了产品绕线和翻转过程中对产品的固定需求。相较于夹爪等方式，这种结构更适于与主轴配合，实现批量多轴绕线加工。

技术领域

本发明涉及自动绕线技术，尤其涉及一种产品固定模组、多轴绕线机及产品翻转绕线方法。

背景技术

在产品（例如共模滤波器）的绕线加工中，除了需要将铜线缠绕在磁芯上，还需要将磁芯及骨架整体翻转180°，在背面将尾线缠绕在骨架上。现有绕线设备通常通过夹爪固定产品，通过绕线设备围绕产品进行绕线，再通过夹爪翻转产品。这种产品固定和绕线结构导致每个产品绕线设备结构庞大，难以进行多个工位同时加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适于产品固定模组，其能够在绕线和翻转过程中的对产品进行固定，且更适于多轴批量加工。

本发明的另一目的在于，基于上述产品固定模组，提供一种多轴绕线机及产品翻转绕线方法，能够实现产品的批量绕线加工。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的第一方面，提供了一种产品固定模组，包括第一治具机构和第二治具机构；所述第一治具机构包括至少一个第一治具、至少一个第一限位件、第一安装座和第一驱动机构，所述第一治具的一端设置有第一齿轮，所述第一治具的另一端开设有第一限位槽，所述第一治具可转动地设置于第一安装座上；所述第一驱动机构驱动第一安装座前后移动；所述第一限位件与所述第一驱动机构固定连接；所述第二治具机构包括至少一个第二治具和第二安装座，所述第二治具与所述第一治具同轴并穿设于所述第二安装座上，所述第二治具上设置有限位杆，所述第二安装座上开设有第二限位槽；所述第二治具靠近所述第一治具的一端与所述第二安装座之间设置有弹簧。

在一实施例中，所述第二治具机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第二安装座相对于所述第一安装座前后移动。

在一实施例中，所述第一治具上设置有产品锁定件，所述产品锁定件被配置为能够锁定和解锁产品的转动。

根据本发明的第二方面，提供了一种多轴绕线机，包括上述任一实施例中的产品固定模组，还包括主轴机构，所述主轴机构包括主轴驱动器和至少一个主轴，所述主轴驱动器带动所述主轴转动，所述主轴的末端设置有主齿轮，所述主轴设置于所述第一治具的上方并且轴线与所述第一治具平行。

在一实施例中，该多轴绕线机还包括导针机构，所述导针机构设置于所述主轴机构上方，所述导针机构包括一对竖向设置的导针和导针驱动组件，所述导针驱动组件驱动所述导针完成引线动作。

在一实施例中，该多轴绕线机还包括夹线机构，所述夹线机构包括手指气缸和夹线驱动组件，所述夹线驱动组件驱动所述手指气缸完成夹线动作。

在一实施例中，该多轴绕线机还包括上下料机构，所述上下料机构包括产品承载座和上下料驱动组件，所述产品承载座上设置有至少两个上料位，所述上下料驱动组件驱动所述产品承载座完成上下料动作。