[发明专利]一种产品固定模组、多轴绕线机及产品翻转绕线方法

权利要求书

1.一种产品固定模组，其特征在于：包括第一治具机构和第二治具机构；

所述第一治具机构包括至少一个第一治具、至少一个第一限位件、第一安装座和第一驱动机构，所述第一治具的一端设置有第一齿轮，所述第一治具的另一端开设有第一限位槽，所述第一治具可转动地设置于第一安装座上；所述第一驱动机构驱动第一安装座前后移动；所述第一限位件与所述第一驱动机构固定连接；

所述第二治具机构包括至少一个第二治具和第二安装座，所述第二治具与所述第一治具同轴并穿设于所述第二安装座上，所述第二治具上设置有限位杆，所述第二安装座上开设有第二限位槽；所述第二治具靠近所述第一治具的一端与所述第二安装座之间设置有弹簧；

所述第一治具和第二治具存在一个绕线位置和一个翻转位置，当所述第一治具和第二治具处于绕线位置时，所述第一治具和第二治具被限位无法转动，当所述第一治具和第二治具处于翻转位置时，所述第一治具和第二治具能够转动。

2.根据权利要求1所述的产品固定模组，其特征在于：所述第二治具机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第二安装座相对于所述第一安装座前后移动。

3.根据权利要求1所述的产品固定模组，其特征在于：所述第一治具上设置有产品锁定件，所述产品锁定件被配置为能够锁定和解锁产品的转动。

4.一种多轴绕线机，其特征在于，包括如权利要求1~3中任一所述的产品固定模组，还包括主轴机构，所述主轴机构包括主轴驱动器和至少一个主轴，所述主轴驱动器带动所述主轴转动，所述主轴的末端设置有主齿轮，所述主轴设置于所述第一治具的上方并且轴线与所述第一治具平行。

5.根据权利要求4所述的多轴绕线机，其特征在于，还包括导针机构，所述导针机构设置于所述主轴机构上方，所述导针机构包括一对竖向设置的导针和导针驱动组件，所述导针驱动组件驱动所述导针完成引线动作。

6.根据权利要求4所述的多轴绕线机，其特征在于，还包括夹线机构，所述夹线机构包括手指气缸和夹线驱动组件，所述夹线驱动组件驱动所述手指气缸完成夹线动作。

7.根据权利要求4所述的多轴绕线机，其特征在于，还包括上下料机构，所述上下料机构包括产品承载座和上下料驱动组件，所述产品承载座上设置有至少两个上料位，所述上下料驱动组件驱动所述产品承载座完成上下料动作。

8.一种基于权利要求4所述多轴绕线机的产品翻转绕线方法，其特征在于，包括：

通过第一治具和第二治具夹持产品；

当所述第一治具和第二治具处于绕线位置时，主轴与产品啮合，驱动产品旋转进行绕线；

驱动所述第一治具和第二治具沿轴向移动到翻转位置；

当所述第一治具和第二治具处于翻转位置时，主轴与第一治具啮合，驱动第一治具、第二治具和产品整体翻转。