[发明专利]一种具有功能安全的主控芯片、环视系统及方法

说明书

一种具有功能安全的主控芯片，包括，主环视控制单元和辅环视控制单元，其中，所述主环视控制单元，将环视摄像头采集的图像合成全车周围的3D全景图像；所述辅环视控制单元，其运行在功能安全域，对所述主环视控制单元的工作状态进行监控；当监控到所述主环视控制单元处于失调状态时，将采集的图像合成全车周围的2D全景图像。本发明还提供一种具有功能安全的环视控制方法，满足功能安全要求的车载360环视，辅环视控制单元只是当主环视控制单元发生异常时作为应急使用，实现高功能安全等级；由主环视控制单元实现快速响应和3D等强大的图像效果，在正常使用时有很好的用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车芯片技术领域，特别是涉及车载环视系统。

背景技术

随着汽车电子的发展,为了减少驾驶员盲区,减少安全驾驶隐患,越来越多的车搭载360环视系统。

环视系统包括安装于汽车四周的多个摄像头,主控制芯片,显示器等部件构成.摄像头采集的图像会被合成全车周围的全景图像信息显示在屏幕上,驾驶员可以清楚察看车身周围情况。环视系统的实现已经比较成熟，有大量的产品上市,但是目前的环视产品基本都不满足功能安全要求。

未来满足功能安全要求的车载环视系统会有很大的需求，例如现在搭载环视系统的汽车有很多环视系统失效的故障报告，未来随着智能汽车的普及，法律法规可能会要求车载环视系统满足功能安全要求,自动驾驶的部分功能，如果依赖环视的图像信息，也会要求环视系统满足功能安全需求。

目前不管是实际的车载360环视的产品还是相关的实现专利等都没有看到功能安全的需求。

目前车载环视系统的产品，没有满足功能安全要求。基于现在产品的主控芯片的实现方案，也很难在不增加成本的情况下满足功能安全要求。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有功能安全的主控芯片、环视系统及方法，能够有效的降低高功能安全等级的环视系统的实现成本。

为实现上述目的，本发明提供的具有功能安全的主控芯片，包括，主环视控制单元和辅环视控制单元，其中，

所述主环视控制单元，将环视摄像头采集的图像合成全车周围的3D全景图像；

所述辅环视控制单元，其运行在功能安全域，对所述主环视控制单元的工作状态进行监控；当监控到所述主环视控制单元处于失调状态时，将采集的图像合成全车周围的2D全景图像。

进一步地，所述主环视控制单元，还包括，主CPU模块、主AI模块，以及监视标记模块，其中，

所述主CPU模块，其将获取的图像转发给所述主AI模块；

所述主AI模块，其对所述主CPU模块发送的图像进行畸变还原、视角转化、图像拼接、图像融合，以及图像增强，合成3D全景图像；

所述监视标记模块，其从外部环视摄像机获取监视标记，并在运行期间定时更新监视标记，增加更新计数。

进一步地，所述监视标记，包括，CPU调度，AI运行状态和图像输入状态。

进一步地，所述辅环视控制单元，还包括，辅CPU模块、辅AI模块，以及监控模块，其中，

所述辅CPU模块，其在所述主环视控制单元处于失效模式时，将从外部获取的图像转发给所述辅AI模块；

所述辅AI模块，对所述辅CPU模块发送的图像进行畸变还原、视角转化、图像拼接、图像融合，以及图像增强，合成2D全景图像；

所述监控模块，其用于对所述主环视控制单元的工作状态进行监控。

更进一步地，所述辅环视控制单元，所述监控模块，其用于检测所述主环视控制单元的进程调度失效、工作失效，图像获取失效。