[发明专利]一种具有功能安全的主控芯片、环视系统及方法

权利要求书

1.一种具有功能安全的主控芯片，其特征在于，包括，主环视控制单元和辅环视控制单元，其中，

所述主环视控制单元，将环视摄像头采集的图像合成全车周围的3D全景图像；

所述辅环视控制单元，其运行在功能安全域，对所述主环视控制单元的工作状态进行监控；如果失效类型为图像获取失效，根据需求重启环视摄像头或者主环视控制单元；如果失效类型为调度失效或工作失效，将采集的图像合成全车周围的2D全景图像；

所述主环视控制单元，包括，主CPU模块、主AI模块，以及监视标记模块，其中，

所述主CPU模块，其将获取的图像转发给所述主AI模块；

所述主AI模块，其对所述主CPU模块发送的图像进行畸变还原、视角转化、图像拼接、图像融合，以及图像增强，合成3D全景图像；

所述监视标记模块，其从外部环视摄像头获取监视标记，并在运行期间定时更新监视标记，增加更新计数；所述监视标记，包括，CPU调度，AI运行状态和图像输入状态；

所述辅环视控制单元通过对所述监视标记模块的监视标记进行监控，确认所述主环视控制单元是否处于失效模式以及失效模式的类型。

2.根据权利要求1所述的具有功能安全的主控芯片，其特征在于，所述辅环视控制单元，包括，辅CPU模块、辅AI模块，以及监控模块，其中，

所述辅CPU模块，其在所述主环视控制单元处于失效模式时，将从外部获取的图像转发给所述辅AI模块；

所述辅AI模块，对所述辅CPU模块发送的图像进行畸变还原、视角转化、图像拼接、图像融合，以及图像增强，合成2D全景图像；

所述监控模块，其用于对所述主环视控制单元的工作状态进行监控。

3.根据权利要求2所述的具有功能安全的主控芯片，其特征在于，所述监控模块，其用于检测所述主环视控制单元的进程调度失效、工作失效，图像获取失效。

4.一种具有功能安全的环视控制方法，应用于权利要求1-3任一项所述的具有功能安全的主控芯片，包括以下步骤：

主环视控制单元对获取的环视摄像头图像进行处理，合成3D全景图像；

更新监视标记，增加更新计数；

对主环视控制单元的工作状态进行监控；

辅环视控制单元对获取的环视摄像头图像进行处理，合成2D全景图像；

所述对主环视控制单元的工作状态进行监控的步骤，包括，

辅环视控制单元的监控模块，检测主环视控制单元的工作状态是否为失效状态；

辅环视控制单元的监控模块，检测监视标记模块的监视标记，确认失效类型；

如果失效类型为图像获取失效，根据需求重启环视摄像头或者主环视控制单元；如果失效类型为调度失效或工作失效，则启动辅环视控制单元。

5.一种具有功能安全的环视系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的具有功能安全的主控芯片。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求4所述的具有功能安全的环视控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时执行权利要求4所述的具有功能安全的环视控制方法的步骤。