[发明专利]一种输电线路用无人机清障装置

说明书

本发明公开了一种输电线路用无人机清障装置，所述装置包括2台无人机和1根线锯，其中1台无人机连接线锯一端，另1台无人机连接线锯另一端。以解决现有技术存在树枝高度太高并且无法使用升降平台时，对靠近电线的树枝进行修枝易发生坠落、工作效率较低和触电事故概率增大的问题。

技术领域

本发明涉及一种输电线路用无人机清障装置，属于树木清障技术领域。

背景技术

配网工作中，常常需要清除接近电线的树枝，对于小型树枝且不需要砍树的路障，如果树枝高度太高，常常需要作业人员使用升降平台登高进行修枝，但是如果遇到无法使用升降平台时，例如待修枝的地点较为偏远，很难将笨重的升降平台带到现场，或是现场地形不适合安装升降平台，这时作业人员必须爬树才能进行修枝，但是爬树登高作业风险较高，容易发生坠落的风险；另外爬上树在高空立足的地方较少使得活动空间狭窄，进而导致操作切割机器不方便，使得工作效率较低；最后爬树登高使得作业人员与电线靠得更近，触电事故发生的概率大大增加。

因此，现有技术存在在树枝高度太高并且无法使用升降平台时，对靠近电线的树枝进行修枝易发生坠落、工作效率较低和触电事故概率增大的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种输电线路用无人机清障装置，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种输电线路用无人机清障装置，所述装置包括2台无人机和1根线锯，其中1台无人机连接线锯一端，另1台无人机连接线锯另一端。

进一步地，所述无人机包括：

无人机本体；

控制器，所述控制器固定连接在无人机本体上，控制器与无人机本体电连接；

无线通信模块，所述无线通信模块与控制器电连接；

电动收线器，所述电动收线器连接在无人机本体上，无人机本体通过电动收线器与线锯连接，电动收线器与控制器电连接。

进一步地，所述无人机本体包括第一主体、连接杆和第二主体，第一主体上设有2个或2个以上螺浆，第二主体与第一主体通过连接杆相互连接，第二主体与第一主体镜像对称，所述连接杆为圆柱形，所述电动收线器转动连接在连接杆上。

进一步地，还包括：

缓冲器，所述缓冲器连接在电动收线器与连接杆之间。

进一步地，所述第一主体与所述第二主体之间的间距越靠近连接杆越小。

进一步地，所述电动收线器包括：

壳体，所述壳体一端转动连接在连接杆上，壳体远离连接杆一端开有出线口；

电机，所述电机固定连接在壳体的内腔上，电机与控制器电连接；

绕线盘，所述绕线盘与电机转轴连接，绕线盘位于壳体的内腔中，线锯穿过出线口与绕线盘连接，电机转轴带动绕线盘转动。

进一步地，所述装置还包括：

摄像头，所述摄像头设置在无人机本体下部，摄像头与控制器电连接。

进一步地，所述装置还包括：

云台，所述摄像头通过云台与无人机本体连接，所述云台与控制器电连接。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，

1）在遇到无法使用升降平台时，本发明通过2台无人机牵引线锯，并使线锯与树枝产生相对运动并接触，从而对电线附近的树枝进行修枝，由于在空中作业，对现场地形无要求；线锯可同时与多根树枝接触，因此可同时切割多根树枝，通过无人机悬空切割，不存在空间上的限制，切割效率更高；无需作业人员爬树，因此触电事故的概率大大降低；

2）本发明通过电动收线器对线锯收放线，从而使线锯与树枝产生相对运动，对树枝进行切割，无线通信模块使得可从远处对电动收线器进行遥控，同时两台无人机之间可相互通信交换身份，从而对线锯收放线产生往复运动切割树枝；