[发明专利]一种输电线路用无人机清障装置

权利要求书

1.一种输电线路用无人机清障装置，其特征在于，所述装置包括2台无人机和1根线锯（3），其中1台无人机连接线锯（3）一端，另1台无人机连接线锯（3）另一端。

2.根据权利要求1所述的输电线路用无人机清障装置，其特征在于，

所述无人机包括：

无人机本体（1-1）；

控制器（5），所述控制器（5）固定连接在无人机本体（1-1）上，控制器（5）与无人机本体（1-1）电连接；

无线通信模块（6），所述无线通信模块（6）与控制器（5）电连接；

电动收线器（1-2），所述电动收线器（1-2）连接在无人机本体（1-1）上，无人机本体（1-1）通过电动收线器（1-2）与线锯（3）连接，电动收线器（1-2）与控制器（5）电连接。

3.根据权利要求2所述的输电线路用无人机清障装置，其特征在于，所述无人机本体（1-1）包括第一主体（1-1-1）、连接杆（1-4）和第二主体（1-1-2），第一主体（1-1-1）上设有2个或2个以上螺浆（1-7），第二主体（1-1-2）与第一主体（1-1-1）通过连接杆（1-4）相互连接，第二主体（1-1-2）与第一主体（1-1-1）镜像对称，所述连接杆（1-4）为圆柱形，所述电动收线器（1-2）转动连接在连接杆（1-4）上。

4.根据权利要求3所述的输电线路用无人机清障装置，其特征在于，还包括：

缓冲器（1-3），所述缓冲器（1-3）连接在电动收线器（1-2）与连接杆（1-4）之间。

5.根据权利要求3所述的输电线路用无人机清障装置，其特征在于，所述第一主体（1-1-1）与所述第二主体（1-1-2）之间的间距越靠近连接杆（1-4）越小。

6.根据权利要求3所述的输电线路用无人机清障装置，其特征在于，所述电动收线器（1-2）包括：

壳体（1-2-1），所述壳体（1-2-1）一端转动连接在连接杆（1-4）上，壳体（1-2-1）远离连接杆（1-4）一端开有出线口（1-2-1-1）；

电机（1-2-2），所述电机（1-2-2）固定连接在壳体（1-2-1）的内腔上，电机（1-2-2）与控制器（5）电连接；

绕线盘（1-2-3），所述绕线盘（1-2-3）与电机（1-2-2）转轴连接，绕线盘（1-2-3）位于壳体（1-2-1）的内腔中，线锯（3）穿过出线口（1-2-1-1）与绕线盘（1-2-3）连接，电机（1-2-2）转轴带动绕线盘（1-2-3）转动。

7.根据权利要求3所述的输电线路用无人机清障装置，其特征在于，所述装置还包括：

摄像头（1-5），所述摄像头（1-5）设置在无人机本体（1-1）下部，摄像头（1-5）与控制器（5）电连接。

8.根据权利要求7所述的输电线路用无人机清障装置，其特征在于，所述装置还包括：

云台（1-6），所述摄像头（1-5）通过云台（1-6）与无人机本体（1-1）连接，所述云台（1-6）与控制器（5）电连接。