[发明专利]一种防窜动麦克纳姆轮

说明书

本发明涉及一种防窜动麦克纳姆轮，包括轮辋和安装在轮辋上的多个辊子组件，辊子组件包括辊子轴、辊子主体、第一轴承、第二轴承、支撑套筒和锁紧螺母，辊子轴的两端顶压在轮辋上并通过螺钉固定，辊子主体套在辊子轴上，第一轴承和第二轴承对应卡装在辊子主体的两端与辊子轴之间，支撑套筒套在第一轴承和第二轴承之间的辊子轴上，锁紧螺母旋装在第二轴承外侧的辊子轴上；第一轴承内圈的两端对应顶压在辊子轴上的轴肩和支撑套筒上，第二轴承内圈的两端对应顶压在支撑套筒和锁紧螺母上，第一轴承和第二轴承的外圈对应顶压在辊子主体内壁上的第一环台和第二环台上。其具有结构简单、拆装方便、运行稳定、实用性强的优点，可有效避免辊子窜动。

技术领域

本发明涉及一种麦克纳姆轮，具体涉及一种可防止辊子窜动的麦克纳姆轮。

背景技术

作为一种可实现全方位移动的车轮，麦克纳姆轮被广泛应用在各种AGV上。受加工精度和装配误差的限制，现有麦克纳姆轮在实际应用中普遍存在辊子窜动的问题，不但影响了麦克纳姆轮运行轨迹的精度，增大了控制难度，且会产生较大噪声、加快磨损速度，影响了麦克纳姆轮的承载能力和使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种防窜动麦克纳姆轮，其具有结构简单、拆装方便、运行稳定、实用性强的优点，可有效避免辊子窜动，降低磨损速度，延长使用寿命。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种防窜动麦克纳姆轮，包括轮辋和安装在轮辋上的多个辊子组件，所述辊子组件包括辊子轴、辊子主体、第一轴承、第二轴承、支撑套筒和锁紧螺母，所述辊子轴的两端顶压在轮辋上并通过同轴旋装的螺钉固定，所述辊子主体套在辊子轴上，所述第一轴承和第二轴承对应卡装在辊子主体的两端与辊子轴之间，所述支撑套筒套在第一轴承和第二轴承之间的辊子轴上，所述锁紧螺母旋装在第二轴承外侧的辊子轴上；第一轴承内圈的两端对应顶压在辊子轴上的轴肩和支撑套筒上，第二轴承内圈的两端对应顶压在支撑套筒和锁紧螺母上，第一轴承和第二轴承的外圈对应顶压在辊子主体内壁上的第一环台和第二环台上。

进一步的，本发明一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述辊子主体包括筒体骨架和包覆在筒体骨架上的弹性体，所述第一环台和第二环台设置在筒体骨架的内壁上。

进一步的，本发明一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述筒体骨架的两端伸出弹性体，弹性体的两端设有倒角，倒角形成的锥面与弹性体的外周面平滑过渡连接。

进一步的，本发明一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述轮辋包括可拆卸固定连接的内轮辋和外轮辋。

进一步的，本发明一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述内轮辋和外轮辋对应设有相互配合的第一法兰和第二法兰，第一法兰和第二法兰通过沿周分布的螺栓固定连接。

进一步的，本发明一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述第一法兰和第二法兰上对应设有相互配合的凸台和凹槽。

进一步的，本发明一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述内轮辋和外轮辋上对应设有卡装辊子轴的内卡槽和外卡槽。

进一步的，本发明一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述内轮辋和外轮辋上对应设有避让辊子主体的内弧形槽和外弧形槽。

进一步的，本发明一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述轮辋还包括用于封堵外轮辋内孔的盖板，盖板通过螺杆与第一法兰和第二法兰边接。

进一步的，本发明一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述辊子主体呈两端细中间粗的纺锤形。