[发明专利]一种防窜动麦克纳姆轮

权利要求书

1.一种防窜动麦克纳姆轮，包括轮辋(1)和安装在轮辋(1)上的多个辊子组件(2)，其特征在于，所述辊子组件(2)包括辊子轴(21)、辊子主体(22)、第一轴承(23)、第二轴承(24)、支撑套筒(25)和锁紧螺母(26)，所述辊子轴(21)的两端顶压在轮辋(1)上并通过同轴旋装的螺钉固定，所述辊子主体(22)套在辊子轴(21)上，所述第一轴承(23)和第二轴承(24)对应卡装在辊子主体(22)的两端与辊子轴(21)之间，所述支撑套筒(25)套在第一轴承(23)和第二轴承(24)之间的辊子轴(21)上，所述锁紧螺母(26)旋装在第二轴承(24)外侧的辊子轴(21)上；第一轴承(23)内圈的两端对应顶压在辊子轴(21)上的轴肩(211)和支撑套筒(25)上，第二轴承(24)内圈的两端对应顶压在支撑套筒(25)和锁紧螺母(26)上，第一轴承(23)和第二轴承(24)的外圈对应顶压在辊子主体(22)内壁上的第一环台(221)和第二环台(222)上。

2.根据权利要求1所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊子主体(22)包括筒体骨架(223)和包覆在筒体骨架(223)上的弹性体(224)，所述第一环台(221)和第二环台(222)设置在筒体骨架(223)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述筒体骨架(223)的两端伸出弹性体(224)，弹性体(224)的两端设有倒角，倒角形成的锥面与弹性体(224)的外周面平滑过渡连接。

4.根据权利要求1所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮辋(1)包括可拆卸固定连接的内轮辋(11)和外轮辋(12)。

5.根据权利要求4所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述内轮辋(11)和外轮辋(12)对应设有相互配合的第一法兰(111)和第二法兰(121)，第一法兰(111)和第二法兰(121)通过沿周分布的螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述第一法兰(111)和第二法兰(121)上对应设有相互配合的凸台(112)和凹槽(122)。

7.根据权利要求5所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述内轮辋(11)和外轮辋(12)上对应设有卡装辊子轴(21)的内卡槽(113)和外卡槽(123)。

8.根据权利要求7所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述内轮辋(11)和外轮辋(12)上对应设有避让辊子主体(22)的内弧形槽(114)和外弧形槽(124)。

9.根据权利要求5所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮辋(1)还包括用于封堵外轮辋(12)内孔的盖板(13)，盖板(13)通过螺杆与第一法兰(111)和第二法兰(121)边接。

10.根据权利要求5所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊子主体(22)呈两端细中间粗的纺锤形。