[发明专利]一种夹持装置在审
| 申请号: | 202111388445.8 | 申请日: | 2021-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN114083564A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
| 发明(设计)人: | 李想;李会蓉;王长水;张凯;晏太红;何辉;郑卫芳 | 申请(专利权)人: | 中国原子能科学研究院 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J18/00;B25J5/02 |
| 代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 何娜;张颖玲 |
| 地址: | 102413 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 夹持 装置 | ||
本申请实施例公开了一种夹持装置,涉及机械工装技术领域,解决了相关技术中夹持装置无法夹持不同形状物体的问题。该夹持装置,包括底座、第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件与底座可滑动连接,第二夹持组件设置在底座上,包括夹座和滑块组,滑块组与夹座通过曲面滑动连接,当第一夹持组件与底座滑动时,可朝向或远离第二夹持组件运动,以使第一夹持组件和第二夹持组件夹持或释放被夹持物,滑块组远离夹座的侧面与被夹持物抵靠。本申请的夹持装置用于夹持物体。
技术领域
本申请实施例涉及机械工装技术领域,尤其涉及一种夹持装置。
背景技术
在机械生产实验中,常常需要先将工件进行固定,然后对工件进行操作。对于操作人员不便手工握住工件的情况,需要使用夹持装置对工件进行夹持。
相关技术的夹持装置包括夹持部,夹持部的形状与特定待夹持物的形状相匹配,夹持装置通过夹持部对物体进行夹持。
然而,由于夹持部具有固定的形状,只能与特定形状的物体相匹配,无法与不同形状的物体进行匹配,因此,无法对不同形状的物体进行夹持。
发明内容
本申请实施例提供一种夹持装置,能够对不同形状的物体进行夹持。
第一方面,本申请实施例提供一种夹持装置,包括底座、第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件与底座可滑动连接,第二夹持组件包括夹座和滑块组,滑块组与夹座通过曲面滑动连接,当第一夹持组件与底座滑动时,可朝向或远离第二夹持组件运动,以使第一夹持组件和第二夹持组件夹持或释放被夹持物,滑块组远离夹座的侧面与被夹持物抵靠。
本申请实施例提供的一种夹持装置,底座用于为第一夹持组件和第二夹持组件提供支撑,第一夹持组件与底座滑动连接,第二夹持组件设置在底座上,第一夹持组件沿朝向第二夹持组件的方向运动可以对物体进行夹持,沿远离第二夹持组件的方向运动可以对物体进行释放,第二夹持组件包括夹座和滑块组,滑块组与夹座通过曲面滑动连接,滑块组远离夹座的侧面与被夹持物抵靠,滑块组沿曲面与夹座滑动连接,使得滑块组与被夹持物抵靠的侧面能够适应被夹持物的形状,从而可以夹持不同形状的物体。相比相关技术中夹持部只能与特定形状的物体进行匹配,本申请通过滑块组沿曲面与夹座滑动连接,使得滑块组远离夹座的侧面能够匹配不同形状的物体,实现对不同形状的物体的夹持,夹持范围广,夹持可靠性高。
在本申请的一种可能的实现方式中,滑块组与夹座之间通过朝向夹座内部凹陷的圆弧面滑动连接。滑块组与夹座之间还可以通过朝向夹座外部凸起的圆弧面滑动连接。
在本申请的一种可能的实现方式中,夹座朝向滑块组的侧面上设有沿滑块组滑动方向设置的第一凸条,滑块组朝向夹座的侧面上对应第一凸条设有第一滑槽,第一凸条可滑动地伸入第一滑槽内,以使滑块组与夹座滑动连接。也可以将第一凸条设置在滑块组朝向夹座的侧面上,将第一滑槽设置在夹座朝向滑块组的侧面上。第一滑槽的横截面可以为长方形、正方形、梯形、不规则形状等,当第一滑槽的横截面为梯形时,其上开口的宽度小于下底面的宽度,第一凸起的形状与第一滑槽相适配。
在本申请的一种可能的实现方式中,滑块组包括滑块和夹持块,夹持块设置在滑块靠近第一夹持组件的一侧,夹持块与滑块通过朝向滑块内部凹陷的圆弧面滑动连接。
在本申请的一种可能的实现方式中,滑块朝向夹持块的侧面上设有沿夹持块滑动方向设置的第二凸条,夹持块朝向滑块的侧面上对应第二凸条设有第二滑槽,第二凸条可滑动地伸入第二滑槽内,以使夹持块与滑块滑动连接。
在本申请的一种可能的实现方式中,夹持块为多个,多个夹持块沿滑块靠近第一夹持组件的一侧分布。夹持块可以为一个或多个,为了增加夹持装置与被夹持物之间的夹持点,夹持块数量越多越好,根据实际生产实验需要,本申请中沿滑块靠近第一夹持组件的一侧分布有8个夹持块。
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