[发明专利]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

底座；

第一夹持组件，与所述底座可滑动连接；

第二夹持组件，设置在所述底座上，包括夹座和滑块组，所述滑块组与所述夹座通过曲面滑动连接；

当所述第一夹持组件与所述底座滑动时，可朝向或远离所述第二夹持组件运动，以使所述第一夹持组件和所述第二夹持组件夹持或释放被夹持物，所述滑块组远离所述夹座的侧面与所述被夹持物抵靠。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块组与所述夹座之间通过朝向所述夹座内部凹陷的圆弧面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹座朝向所述滑块组的侧面上设有沿所述滑块组滑动方向设置的第一凸条，所述滑块组朝向所述夹座的侧面上对应所述第一凸条设有第一滑槽，所述第一凸条可滑动地伸入所述第一滑槽内，以使所述滑块组与所述夹座滑动连接。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块组包括滑块和夹持块，所述夹持块设置在所述滑块靠近所述第一夹持组件的一侧，所述夹持块与所述滑块通过朝向所述滑块内部凹陷的圆弧面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块朝向所述夹持块的侧面上设有沿所述夹持块滑动方向设置的第二凸条，所述夹持块朝向所述滑块的侧面上对应所述第二凸条设有第二滑槽，所述第二凸条可滑动地伸入所述第二滑槽内，以使所述夹持块与所述滑块滑动连接。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持块为多个，多个所述夹持块沿所述滑块靠近所述第一夹持组件的一侧分布。

7.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块为多个，多个所述滑块沿所述夹座靠近所述第一夹持组件的一侧分布。

8.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块为多个，多个所述滑块沿所述第二夹持组件至所述第一夹持组件的方向设置，且沿所述第二夹持组件至所述第一夹持组件的方向上，相邻的两个所述滑块通过朝向所述夹座内部凹陷的圆弧面滑动连接。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，沿所述第二夹持组件至所述第一夹持组件的方向上多个所述滑块的尺寸逐渐减小，多个所述滑块中，最靠近所述第一夹持组件的所述滑块朝向所述第一夹持组件的一侧连接所述夹持块，其余的每个所述滑块朝向所述第一夹持组件的一侧均滑动连接有多个所述滑块。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，沿所述第二夹持组件至所述第一夹持组件的方向上，每个所述滑块朝向所述第一夹持组件的侧面上设有第三凸条，朝向所述夹座的侧面上对应所述第三凸条设有第三滑槽，相邻的两个所述滑块中的，其中一个所述滑块的所述第三凸条伸入另一个所述滑块的所述第三滑槽中，以使相邻的两个所述滑块滑动连接。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的夹持装置，其特征在于，第二夹持组件与所述底座滑动连接，所述第二夹持组件沿所述底座滑动的方向，与所述第一夹持组件沿所述底座滑动的方向成一条直线，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均通过一位移机构相对于所述底座滑动。

12.根据权利要求11所述的夹持装置，其特征在于，所述位移机构包括丝杠和固定座，所述固定座与所述底座固定连接，所述丝杠的中部与所述固定座可旋转连接，且所述固定座可限位所述丝杆沿其轴向的运动，所述丝杆的两端分别穿过所述第一夹持组件和所述第二夹持组件，所述丝杆与所述第一夹持组件通过第一螺纹连接，所述丝杆与所述第二夹持组件通过第二螺纹连接，所述第一螺纹和所述第二螺纹的纹路相反。

13.根据权利要求12所述的夹持装置，其特征在于，所述丝杠的一端设有操作把，所述操作把用于被机械手臂夹持，以旋转所述丝杆。