[发明专利]一种海洋布放回收系统的电控系统

说明书

本发明公开了一种海洋布放回收系统的电控系统，涉及海洋装置控制技术领域，该海洋布放回收系统的电控系统包括整流模块、能量控制模块、主控制模块、分别与主控制模块连接的配电系统、排缆驱动模块、卷筒驱动模块、绞车、起重驱动模块、起重设备和姿态传感器；配电系统的输入侧与船电电源连接；整流模块的直流侧分别通过排缆驱动模块与绞车中的排缆系统连接、通过卷筒驱动模块与绞车中的卷筒连接和通过起重驱动模块连接与起重设备中的运动机构连接；能量控制模块的一端与整流模块的直流侧连接，另一端与配电系统的输出侧连接。上述电控系统实现了能量共享，减少了能量损失，提高了系统效能，同时提高了系统功率因数和回馈能量利用率。

技术领域

本发明涉及海洋装置控制技术领域，尤其涉及一种海洋布放回收系统的电控系统。

背景技术

LARS(LaunchAnd Recovery System，布放回收系统)，主要由起重系统、绞车及动力 控制系统组成，可以实现水下缆控装备例如ROV(Remote OperatedVehicle，遥控水下机器人)、 挖沟机等吊放至海中，并释放脐带缆跟随水下缆控装备下潜至海中，同时可以实现水下缆控 装备的回收工作。LARS根据驱动方式可以分为液压驱动和电力驱动。

目前电力驱动LARS通常利用通用的变频器加交流电机后带减速机，来带动LARS中相 应的执行部件。单独的变频器主要由整流环节和逆变单元组成，根据需求配置响应的中间直 流电阻环节，现有的电力驱动LARS虽然结构单一，但存在多个整流环节，能量无共享，效 率低。

专利文献为CN 104495672 A的发明专利公开了一种海洋船载交流变频绞车主动升沉补 偿控制系统及控制方法，该控制系统包括热备冗余控制器、变频器组、交流变频电机、传动 行星轮系、铠装脐带缆、卷筒和信号检测传感器，信号检测传感器采集卷筒的转速、母船的 升沉加速度，其信号输出端与热备冗余控制器相连，将采集到的信号送入热备冗余控制器中， 热备冗余控制器经变频机组与交流变频电机相连，交流变频电机通过减速器与传动行星轮系 连接，传动行星轮系固接在卷筒的一端，铠装脐带缆卷绕在卷筒上，铠装脐带缆的自由端与 深海作业装备相连。该控制系统结构简单，具有主动升沉补偿功能。但是，上述技术方案的 变频驱动采用常规的变频器，无共用直流环节，效率低，同时控制方法没有解决电力驱动 LARS的变频控制问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种海洋布放回收系统的电控系统，以解决现有电力 驱动布放回收系统存在能量无共享、效率低等问题。

基于上述目的，本发明提供一种海洋布放回收系统的电控系统，包括：配电系统、整流 模块、能量控制模块、主控制模块、排缆驱动模块、卷筒驱动模块、绞车、起重驱动模块、 起重设备和姿态传感器；

所述主控制模块分别与所述配电系统、所述排缆驱动模块、所述卷筒驱动模块、所述绞 车、所述起重驱动模块、所述起重设备和所述姿态传感器连接，用于监控和控制所述配电系 统、所述排缆驱动模块、所述卷筒驱动模块、所述绞车、所述起重驱动模块、所述起重设备 和所述姿态传感器；

所述配电系统的输入侧与船电电源连接，输出侧与所述整流模块的交流侧连接，用于将 输入的船电分配至所述整流模块；

所述整流模块的直流侧分别与所述排缆驱动模块、所述卷筒驱动模块和所述起重驱动模 块连接，用于将分配的船电整成直流电，并送至所述排缆驱动模块、所述卷筒驱动模块和所 述起重驱动模块；

所述能量控制模块的一端与所述整流模块的直流侧连接，另一端与所述配电系统的输出 侧连接，用于监控所述整流模块直流侧的电压数据和所述配电系统输出侧的船电数据，并根 据所述电压数据和所述船电数据进行无功功率控制；

所述排缆驱动模块与所述绞车中的排缆系统连接，用于根据所述主控制模块发送的排缆 控制指令控制排缆系统跟随脐带缆移动；