[发明专利]一种海洋布放回收系统的电控系统

权利要求书

1.一种海洋布放回收系统的电控系统，其特征在于，包括：配电系统、整流模块、能量控制模块、主控制模块、排缆驱动模块、卷筒驱动模块、绞车、起重驱动模块、起重设备和姿态传感器；

所述主控制模块分别与所述配电系统、所述排缆驱动模块、所述卷筒驱动模块、所述绞车、所述起重驱动模块、所述起重设备和所述姿态传感器连接，用于监控和控制所述配电系统、所述排缆驱动模块、所述卷筒驱动模块、所述绞车、所述起重驱动模块、所述起重设备和所述姿态传感器；

所述配电系统的输入侧与船电电源连接，输出侧与所述整流模块的交流侧连接，用于将输入的船电分配至所述整流模块；

所述整流模块的直流侧分别与所述排缆驱动模块、所述卷筒驱动模块和所述起重驱动模块连接，用于将分配的船电整成直流电，并送至所述排缆驱动模块、所述卷筒驱动模块和所述起重驱动模块；

所述能量控制模块的一端与所述整流模块的直流侧连接，另一端与所述配电系统的输出侧连接，用于监控所述整流模块直流侧的电压数据和所述配电系统输出侧的船电数据，并根据所述电压数据和所述船电数据进行无功功率控制；

所述排缆驱动模块与所述绞车中的排缆系统连接，用于根据所述主控制模块发送的排缆控制指令控制所述排缆系统跟随脐带缆移动；

所述卷筒驱动模块与所述绞车中的卷筒连接，用于根据所述主控制模块发送的卷筒控制指令控制所述卷筒收放；

所述起重驱动模块与所述起重设备中的运动机构连接，用于根据所述主控制模块发送的方向控制指令控制所述运动机构运动。

2.根据权利要求1所述的海洋布放回收系统的电控系统，其特征在于，所述排缆驱动模块包含与所述主控制模块连接的排缆驱动逆变单元和排缆电机单元；

所述排缆驱动逆变单元用于将所述整流模块直流侧的直流电转换成频率和电压可变的交流电，并通过所述交流电驱动所述排缆电机单元，同时接收所述主控制模块的排缆控制指令，并根据所述排缆控制指令控制所述排缆电机单元。

3.根据权利要求2所述的海洋布放回收系统的电控系统，其特征在于，所述卷筒驱动模块包含多个与所述主控制模块连接的卷筒驱动逆变单元和对应的卷筒电机单元；

每个所述卷筒驱动逆变单元用于将所述整流模块直流侧的直流电转换成频率和电压可变的交流电，并通过所述交流电驱动所述卷筒电机单元，同时接收所述主控制模块的卷筒控制指令，并根据所述卷筒控制指令控制所述卷筒电机单元。

4.根据权利要求3所述的海洋布放回收系统的电控系统，其特征在于，所述方向控制指令包含纵向控制指令和垂向控制指令；所述起重驱动模块包括纵向驱动模块和垂向驱动模块；

所述纵向驱动模块包含与所述主控制模块连接的纵向驱动逆变单元和纵向电机单元；所述纵向驱动逆变单元用于将所述整流模块直流侧的直流电转换成频率和电压可变的交流电，并通过所述交流电驱动所述纵向电机单元，同时接收所述主控制模块的纵向控制指令，并根据所述纵向控制指令控制所述纵向电机单元；

所述垂向驱动模块包含与所述主控制模块连接的垂向驱动逆变单元和垂向电机单元；所述垂向驱动逆变单元用于将所述整流模块直流侧的直流电转换成频率和电压可变的交流电，并通过所述交流电驱动所述垂向电机单元，同时接收所述主控制模块的垂向控制指令，并根据所述垂向控制指令控制所述垂向电机单元。

5.根据权利要求1所述的海洋布放回收系统的电控系统，其特征在于，所述配电系统包含断路器、接触器、电流互感器、电压互感器和相序保护器。

6.根据权利要求1所述的海洋布放回收系统的电控系统，其特征在于，所述整流模块包含由6个二极管构成的整流器、直流正母线和直流负母线，其间通过导线连接。

7.根据权利要求1所述的海洋布放回收系统的电控系统，其特征在于，所述整流模块包含电抗器、由6个控制开关构成的三相全控桥整流器、直流正母线、直流负母线、制动电阻以及用于控制所述制动电阻投切的第七控制开关，其间通过导线连接。

8.根据权利要求7所述的海洋布放回收系统的电控系统，其特征在于，所述控制开关采用IGBT。