[发明专利]一种智能导盲鞍及实现方法

说明书

本发明公开了导盲犬的辅助设备领域中的一种智能导盲鞍及实现方法，该智能导盲鞍包括摄像头模组、导盲鞍主体以及项圈投影模组；其实现过程中，导盲鞍主体获取盲人行走至目的地的路线，摄像头模组获取盲人及导盲犬周围的外界场景信息，导盲鞍主体根据摄像头模组获取的外界场景信息生成详细的行走路径，所述导盲鞍主体内的信息处理模组通过项圈投影模组在地面进行投影，以使得导盲犬根据投影的内容进行有效行动。本发明将科技与生物相结合，通过信息处理模组对于图像和位置的双重计算得出一条安全的路径并通过投影的方式传递给导盲犬，从而提高盲人携带导盲犬出行时的安全性。

技术领域

本发明涉及导盲犬的辅助设备领域，具体的说，是涉及一种智能导盲鞍及实现方法。

背景技术

导盲犬是工作犬的一种，其经过训练后可以帮助盲人进行行走，其通过佩戴穿戴设备牵引盲人进行走路。在日常生活中，需要盲人通过自己的判断并将指令口诉给导盲犬的，例如盲人察觉到导盲犬认知不到的风险后说“停”，告知导盲犬停止前进，盲人说“去超市”，告知导盲犬需要前往超市。但是导盲犬只能认识非常有限的线路，这对于盲人出行的自由度有着极大的局限。

另外，导盲犬对千变万化的路面状况并不能充分的认知，难免会遇到无法认知的障碍，例如台阶、斜坡、信号灯等，导盲犬的培训稍有缺失，也会导致导盲犬遇到一定的危险情况无法做出有效的规避措施，或者导盲犬自身可以规避但是盲人无法规避的危险，例如狭窄的通道、高度不足的区域等等，这些均会导致即使携带导盲犬出行也会冒着很大的风险。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种智能导盲鞍及实现方法。

本发明技术方案如下所述：

一方面，一种智能导盲鞍，其特征在于，包括：

摄像头模组，用于获取盲人及导盲犬周围的外界场景信息；

导盲鞍主体，穿戴于导盲犬身上，并基于所述外界场景信息生成行走路径；

以及项圈投影模组，根据规划后的路径在地面进行投影，以使得导盲犬进行有效行动。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述摄像头模组包括手柄及位于所述手柄上的摄像头组件、功能选择件，所述摄像头组件、所述功能选择件均与所述导盲鞍主体内的信息处理模组通信，所述摄像头模组的前端通过手柄连杆与所述导盲鞍主体连接。

进一步的，所述摄像头组件包括朝向所述手柄前后两侧的全景摄像机，所述信息处理模组通过所述全景摄像机获取盲人及导盲犬周围的外界场景信息。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述导盲鞍主体包括穿戴主架，下胸带连接于所述穿戴主架左右两侧的胸带连接位，所述项圈投影模组连接于所述穿戴主架前端的项圈连进一步的，所述穿戴主架内设有信息处理模组及与所述信息处理模组连接的定位模组、图像接收模组、投影图案模组，所述信息处理模组通过所述定位模组获取盲人及导盲犬的位置信息及行走路线，所述图像接收模组与所述摄像头模组连接，所述投影图案模组与所述项圈投影模组连接。

进一步的，所述穿戴主架内还设有与所述信息处理模组连接的蓝牙模组，所述信息处理模组通过所述蓝牙模组向盲人使用的蓝牙设备发送语音信息。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述项圈投影模组包括项圈主体及位于所述项圈主体前侧的微型投影机，所述微型投影机与所述导盲鞍主体内的信息处理模组通信，所述信息处理模组通过所述微型投影机在地面投影形成指示图案。

另一方面，一种智能导盲鞍的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、导盲鞍主体获取盲人行走至目的地的路线；

S2、在行走过程中，摄像头模组获取盲人及导盲犬周围的外界场景信息；