[发明专利]一种智能导盲鞍及实现方法

权利要求书

1.一种智能导盲鞍，其特征在于，包括：

摄像头模组，用于获取盲人及导盲犬周围的外界场景信息，所述摄像头模组包括手柄及位于所述手柄上的摄像头组件、功能选择件，所述摄像头组件、所述功能选择件均与所述导盲鞍主体内的信息处理模组通信，所述摄像头模组的前端通过手柄连杆与所述导盲鞍主体连接；

导盲鞍主体，穿戴于导盲犬身上，并基于所述外界场景信息生成行走路径；

以及项圈投影模组，根据规划后的路径在地面进行投影，以使得导盲犬进行有效行动，所述项圈投影模组包括项圈主体及位于所述项圈主体前侧的微型投影机，所述微型投影机与所述导盲鞍主体内的信息处理模组通信，所述信息处理模组通过所述微型投影机在地面投影形成指示图案。

2.根据权利要求1所述的智能导盲鞍，其特征在于，所述摄像头组件包括朝向所述手柄前后两侧的全景摄像机，所述信息处理模组通过所述全景摄像机获取盲人及导盲犬周围的外界场景信息。

3.根据权利要求1所述的智能导盲鞍，其特征在于，所述导盲鞍主体包括穿戴主架，下胸带连接于所述穿戴主架左右两侧的胸带连接位，所述项圈投影模组连接于所述穿戴主架前端的项圈连接位。

4.根据权利要求3所述的智能导盲鞍，其特征在于，所述穿戴主架内设有信息处理模组及与所述信息处理模组连接的定位模组、图像接收模组、投影图案模组，所述信息处理模组通过所述定位模组获取盲人及导盲犬的位置信息及行走路线，所述图像接收模组与所述摄像头模组连接，所述投影图案模组与所述项圈投影模组连接。

5.根据权利要求4所述的智能导盲鞍，其特征在于，所述穿戴主架内还设有与所述信息处理模组连接的蓝牙模组，所述信息处理模组通过所述蓝牙模组向盲人使用的蓝牙设备发送语音信息。

6.一种智能导盲鞍的实现方法，其特征在于，其基于权利要求1-5任一项所述的智能导盲鞍，包括以下步骤：

S1、导盲鞍主体获取盲人行走至目的地的路线；

S2、在行走过程中，摄像头模组获取盲人及导盲犬周围的外界场景信息；

S3、导盲鞍主体根据摄像头模组获取的外界场景信息生成详细的行走路径；

S4、所述导盲鞍主体内的信息处理模组通过项圈投影模组在地面进行投影，以使得导盲犬根据投影的内容进行有效行动。

7.根据权利要求6所述的智能导盲鞍的实现方法，其特征在于，在步骤S1中，用户通过摄像头模组内的功能选择件选择目的地，同时所述信息处理模组通过定位模组进行定位，并获取行走至目的地的路线。

8.根据权利要求6所述的智能导盲鞍的实现方法，其特征在于，在步骤S4中，所述信息处理模组还通过蓝牙模组向盲人使用的蓝牙设备发送语音信息。