[发明专利]一种管道清洁装置

说明书

一种管道清洁装置，包括清洁枪、采集箱、设置在采集箱中的第一摄像控制装置，采集箱上开设有孔，清洁枪位于待清洁管道的第一端，清洁管道的第二端通过孔延伸至采集箱内。在清洁待清洁管道时，清洁枪用于从待清洁管道的第一端向待清洁管道内射入清洁子弹，第一摄像控制装置用于采集待清洁管道的第二端射出的清洁子弹的第一图像，根据第一图像确定清洁子弹的清洁度，在清洁度达到预设清洁度时，停止清洁枪的射入操作。通过采用摄像控制装置检测清洁子弹的清洁度，相比于人工肉眼观察的方式来说，不仅能避免肉眼观察的偶然性所导致的不准确影响，且还能识别出细小的污渍，从而能有效提高清洁的准确性。

技术领域

本申请涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种管道清洁装置。

背景技术

在生产制造的过程中，管道是一种使用率很高的设备。然而，随着管道使用时间的增长，管道内积聚的残留物和回城等杂质也会越来越多，如果不对管道进行清洁，很可能会导致管道堵塞，不利于保证生产制造的效率和安全性。

现阶段，管道清洁的整个操作依赖于人工。具体来说，工作人员采用压缩空气将海绵或者泡沫子弹射入待清洁的管道，以便使海绵或者泡沫子弹贴着待清洁的管道的内壁向前运动，利用海绵或者泡沫子弹对管道的内壁的摩擦力清洁待清洁的管道。之后，当海绵或者泡沫子弹从待清洁的管道的另一端射出时，工作人员通过肉眼观察射出的海绵或者泡沫子弹上是否还有明显的污浊，如果没有，则确定待清洁的管道已经清洁干净。然而，该方法依赖于人眼观察的方式判断海绵或者泡沫子弹上有没有残留的污渍，容易由于人眼所存在的偶然因素导致判断结果不准确，且对于娇小的污渍，人眼可能根本就识别不出来，这进一步降低了管道清洁的准确性。

有鉴于此，目前暨需一种管道清洁装置，用于提高管道清洁的准确性。

发明内容

第一方面，本申请提供一种管道清洁装置，包括清洁枪、采集箱、设置在采集箱中的第一摄像控制装置，采集箱上开设有至少一个孔，清洁枪位于至少一个待清洁管道的第一端，至少一个待清洁管道的第二端通过至少一个孔延伸至采集箱内；清洁枪，用于从至少一个待清洁管道的第一端向至少一个待清洁管道内射入清洁子弹；第一摄像控制装置，用于采集至少一个待清洁管道的第二端射出的清洁子弹的第一图像，根据第一图像，确定清洁子弹的清洁度，在清洁度达到预设清洁度时，停止清洁枪的射入操作。

通过上述方式，通过采用摄像控制装置检测清洁子弹的清洁度，相比于人工肉眼观察的方式来说，不仅能避免肉眼观察的偶然性所导致的不准确影响，且还能识别出细小的污渍，从而能有效提高清洁的准确性。且，该方式既不需要雇佣人工专门执行清洁检测，也不需要人工根据检测结果决定是否需要继续清洁，而是可以根据摄像控制装置的检测结果自动执行后续的清洁操作，因此还能在降低人工成本的同时，提高管道清洁的效率。

一种可能的实现方式，第一摄像控制装置具体用于：针对于任一待清洁管道，根据该待清洁管道的第二端射出的清洁子弹的第一图像，确定该待清洁管道的第二端射出的清洁子弹的清洁度，在清洁度达到预设清洁度时，停止清洁枪从该待清洁管道的第一端向该待清洁管道的射入操作。

通过上述方式，能针对于每一个待清洁管道进行单独的检测和清洁操作，并可以实现多个待清洁管道的并行清洁，有助于在提高管道清洁的准确性的同时，提高管道清洁的效率。

一种可能的实现方式，第一摄像控制装置确定待清洁管道的第二端射出的清洁子弹的清洁度之前，还用于：根据待清洁管道中射出的清洁子弹的运动轨迹，确定清洁子弹落在采集箱的底部。

通过上述方式，能根据子弹的轨迹精准定位清洁子弹所射出的管道，进而实现对清洁子弹射入管道和射出管道的准确匹配，以实现对某一个管道的准确清洁。