[发明专利]一种管道清洁装置

权利要求书

1.一种管道清洁装置，其特征在于，包括清洁枪、采集箱、设置在所述采集箱中的第一摄像控制装置，所述采集箱上开设有多个孔，所述清洁枪位于多个待清洁管道的第一端，所述多个待清洁管道的第二端通过所述多个孔延伸至所述采集箱内；

所述清洁枪，用于从所述多个待清洁管道的第一端向所述待清洁管道内射入清洁子弹；

所述第一摄像控制装置，用于采集所述多个待清洁管道的第二端射出的清洁子弹的第一图像，根据所述第一图像，确定所述清洁子弹的清洁度，在所述清洁度达到预设清洁度时，停止所述清洁枪的射入操作；

所述第一摄像控制装置具体用于：

针对于每个待清洁管道，根据所述待清洁管道的第二端射出的清洁子弹的第一图像，确定所述待清洁管道的第二端射出的清洁子弹的清洁度，在所述清洁度达到预设清洁度时，停止所述清洁枪从所述待清洁管道的第一端向所述待清洁管道的射入操作；

所述第一摄像控制装置确定所述待清洁管道的第二端射出的清洁子弹的清洁度之前，还用于：确定所述待清洁管道中射出的清洁子弹的运动轨迹，所述运动轨迹用于确定所述清洁子弹落在所述采集箱的底部以及射出所述清洁子弹的所述待清洁管道。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第二摄像控制装置，所述第二摄像控制装置位于所述多个待清洁管道的第一端；

所述第二摄像控制装置，用于采集所述清洁枪向所述多个待清洁管道内射入清洁子弹的第二图像，根据所述第二图像，确定所述清洁枪向所述多个待清洁管道内射入清洁子弹，向所述第一摄像控制装置发送检测指令；

所述第一摄像控制装置，具体用于：接收到所述检测指令后，根据所述第一图像，确定所述清洁子弹的清洁度。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，针对于任一待清洁管道，

所述第二摄像控制装置具体用于：根据所述第二图像，每确定所述清洁枪向所述待清洁管道内射入一个清洁子弹后，向所述第一摄像控制装置发送检测指令；

所述第一摄像控制装置具体用于：接收到所述检测指令后，分析所述第一摄像控制装置在之后的第一预设时间内采集到的所述第一图像，若所述第一图像中存在清洁子弹从所述待清洁管道射出，则确定所述清洁子弹的清洁度。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一摄像控制装置还用于：

若所述第一图像中不存在清洁子弹从所述待清洁管道射出，则发出管道拥堵告警。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，针对于任一待清洁管道，

所述第二摄像控制装置具体用于：根据所述第二图像，确定所述清洁枪向所述待清洁管道内射入预设个数的清洁子弹后，向所述第一摄像控制装置发送检测指令；

所述第一摄像控制装置具体用于：接收到所述检测指令后，分析所述第一摄像控制装置在开始射入至射入结束之后的第二预设时间内的时段内采集到的所述第一图像，确定从所述待清洁管道射出的清洁子弹的数量，当所述数量等于所述预设个数时，确定所述清洁子弹的清洁度。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一摄像控制装置还用于：

当所述数量不等于所述预设个数时，则发出管道拥堵告警。

7.如权利要求2至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一摄像控制装置还用于：

在所述清洁度未达到预设清洁度时，继续所述清洁枪的射入操作。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述第一摄像控制装置确定继续所述清洁枪的射入操作的情况下：

所述第二摄像控制装置还用于：采集所述清洁枪在之后的时段内向所述多个待清洁管道内射入清洁子弹的第三图像，根据所述第三图像，若确定所述清洁枪未向所述多个待清洁管道内射入清洁子弹，则发出告警消息。