[发明专利]一种电梯轿厢内人数统计检测方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢内人数统计检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1构建轿厢空间时域模型；

S2进行轿厢空间时域模型训练，具体包括：

S2.1开启轿厢内左侧底部、厅门左侧顶部和厅门两侧底部四路WiFi信号接收器；

S2.2在电梯运行过程中调试员开启手持移动电话WiFi功能，首先将移动电话沿着轿厢底部边缘缓慢绕行一周，然后将移动电话沿着轿厢顶部边缘缓慢绕行一周；

S2.3 WiFi信号接收器将信号回传时间实时发送至电梯控制器，电梯控制器记录WiFi信号在轿厢内各个位置的回传时间信息；

S2.4将信号传播速度按照光速标准来建立轿厢空间时域模型；

S2.5重复步骤S2.3和步骤S2.4，矫正步骤S2.4中的数据建立最终的轿厢空间时域模型；

S3应用轿厢空间时域模型实现运行检测；

S4根据获取的回传时间进行人员位于轿厢内外的判定并统计轿厢内现有人数；S5根据人员判定状态及WiFi信号计时器超时状态对统计列表进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内人数统计检测方法，其特征在于，所述步骤S1构建轿厢空间时域模型包括轿厢内左侧底部B点WiFi信号接收器、厅门左侧顶部A点WiFi信号接收器和厅门两侧底部C点WiFi信号接收器和D点WiFi信号接收器。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内人数统计检测方法，其特征在于，所述步骤S3运行检测具体包括：

S3.1开启电梯轿厢内4路WiFi信号接收器，实时接收WiFi信号回传时间；S3.2四路WiFi信号接收器将信号回传时间实时上报至电梯控制器；

S3.3电梯控制器将信号回传时间进行滤波去噪后放入已建立的轿厢空间时域模型中，判定该WiFi信号是否为电梯内信号。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢内人数统计检测方法，其特征在于，所述步骤S3.2基于修正公式进行轿厢空间时域分析修正WiFi信号回传计算距离，修正公式为：

其中,d_measured为WiFi信号接收器获取到的回传时间乘以光速C：299792458米/秒后得到的结果，d_true为经过修正后的计算距离。

5.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢内人数统计检测方法，其特征在于，所述步骤S3.3首先构建位置图，设信号点为O点，分别连接C点WiFi信号接收器和D点WiFi信号接收器构成三角形，并且C到O的距离为a，D到O的距离为b，C到D的距离为c。

6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢内人数统计检测方法，其特征在于，所述信号点O点与E1面、E2面位置关系判断包括：当ac并且ab时，从D点垂直CO线的交点为T，计D到T的距离为h,计O到T的距离为x，E1面为轿厢左侧面，E2面为轿厢右侧面，E3面为轿厢后侧面，E4面为轿厢前侧面，E5面为轿厢上侧面，E6面为轿厢下侧面，R1为∠TDC，R2为∠TDO，R3为∠TCD；

根据直角函数关系：c²-(a-x)²＝b²-x²,得出x值；

根据公式：h²＝b²-x²,得出h值；

根据余弦等于邻边比斜边；cosR1＝h/c,cosR2＝h/b,得R1，R2的角度；

根据公式三角形内角和为180°，R3＝180°-90°-R1；

根据CD线垂直于E1和E2两个平面关系，即当R3或者R1+R2大于90°时，信号点O点在E1或E2的外面，即可判定人在轿厢外。

7.根据权利要求6所述的一种电梯轿厢内人数统计检测方法，其特征在于，将信号点O点与B点、D点连接，根据DB、DO、BO三条线长度计算得信号点O点是否在E3或E4两个面之外；将信号点O点与B点、D点连接，根据D、DO、AO三条线长度计算得信号点O点是否在E5或E6两个面之外。