[发明专利]摇杆电位器模组及其控制方法、摇杆装置及手柄

说明书

本发明揭示了一种摇杆电位器模组及其控制方法、摇杆装置及手柄，摇杆电位器模组包括磁传感器、磁性机构、推杆、中心轴结构及外壳；推杆连接中心轴结构，磁性机构设置于中心轴结构；推杆及中心轴结构作为外部控制推力输入及联动结构，用以带动设置于中心轴结构的磁性机构旋转或/和平移；磁传感器靠近磁性机构设置，同时保留设定间隔；磁传感器用以检测磁性机构在X轴或/和Y轴方向形成的磁场；磁性机构在运动状态下，磁传感器与磁性机构之间的距离发生变化，磁传感器检测到磁场信号发生变化。本发明提出的摇杆电位器模组、摇杆装置及手柄，可简化摇杆电位器的工艺复杂度，增加摇杆电位器的使用寿命，并能提高位置检测的线性度及检测精度。

技术领域

本发明属于磁传感装置技术领域，涉及一种摇杆，尤其涉及一种摇杆电位器模组及其控制方法、摇杆装置及手柄。

背景技术

2D/3D摇杆电位器模组多使用碳膜电阻和金属弹片来实现摇杆位置检测，但容易受到碳膜材料和金属弹片材料影响，导致输出线性度不足，温漂过大，使用次数增多后碳膜电阻磨损和金属弹片劳损致输出偏移抖动等问题。

传统摇杆电位器模组多使用碳膜电阻和金属弹片来实现摇杆位置检测，但容易受到碳膜材料和金属弹片材料影响。导致输出线性度不足，温漂过大，使用次数增多后碳膜电阻磨损和金属弹片劳损致输出偏移抖动等问题。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的摇杆装置，以便克服现有摇杆装置存在的上述至少部分缺陷。

发明内容

本发明提供一种摇杆电位器模组及其控制方法、摇杆装置及手柄，可增加摇杆电位器的使用寿命，提高位置检测的线性度及检测精度。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种摇杆电位器模组，所述摇杆电位器模组包括：磁传感器、磁性机构、推杆、中心轴结构及外壳；

所述推杆连接所述中心轴结构，所述磁性机构设置于所述中心轴结构；所述推杆及中心轴结构作为外部控制推力输入及联动结构，用以带动设置于中心轴结构的磁性机构旋转或/和平移；

所述磁传感器靠近磁性机构设置，同时保留设定间隔；所述磁传感器用以检测所述磁性机构在X轴方向或/和Y轴方向形成的磁场；

所述磁性机构在运动状态下，所述磁传感器与磁性机构之间的距离发生变化，所述磁传感器检测到磁场信号发生变化。

作为本发明的一种实施方式，所述摇杆电位器模组进一步包括控制电路，所述磁传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，所述控制电路根据磁传感器检测到的磁场数据输出与对应磁场数据相应的电压数据。

作为本发明的一种实施方式，所述磁传感器为线性霍尔位置磁传感器。

作为本发明的一种实施方式，所述磁性机构为磁铁。

作为本发明的一种实施方式，所述中心轴结构设有卡槽，所述磁性机构嵌入在中心轴结构的卡槽内。

作为本发明的一种实施方式，所述控制电路设置于柔性电路板FPC或印制电路板PCB。

作为本发明的一种实施方式，所述中心轴结构的旋转轴心在Z轴上，或者与Z轴平行，或者与Z轴垂直。

根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种摇杆装置，包括上述的摇杆电位器模组。

作为本发明的一种实施方式，所述遥杆装置进一步包括：

磁场信号获取模块，连接所述磁传感器，用以获取所述磁传感器感应的磁场信号；

磁场信号动态数据生成模块，连接所述磁场信号获取模块，用以根据设定时间内所述磁场信号获取模块感应的磁场信号，生成磁场信号动态数据；