[发明专利]摇杆电位器模组及其控制方法、摇杆装置及手柄

权利要求书

1.一种摇杆电位器模组，其特征在于，所述摇杆电位器模组包括：磁传感器、磁性机构、推杆、中心轴结构及外壳；

所述推杆连接所述中心轴结构，所述磁性机构设置于所述中心轴结构；所述推杆及中心轴结构作为外部控制推力输入及联动结构，用以带动设置于中心轴结构的磁性机构旋转或/和平移；

所述磁传感器靠近磁性机构设置，同时保留设定间隔；所述磁传感器用以检测所述磁性机构在X轴方向或/和Y轴方向形成的磁场；

所述磁性机构在运动状态下，所述磁传感器与磁性机构之间的距离发生变化，所述磁传感器检测到磁场信号发生变化。

2.根据权利要求1所述的摇杆电位器模组，其特征在于：

所述摇杆电位器模组进一步包括控制电路，所述磁传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，所述控制电路根据磁传感器检测到的磁场数据输出与对应磁场数据相应的电压数据。

3.根据权利要求1所述的摇杆电位器模组，其特征在于：

所述磁传感器为线性霍尔位置磁传感器；

所述磁性机构为磁铁；

所述控制电路设置于柔性电路板FPC或印制电路板PCB。

4.根据权利要求1所述的摇杆电位器模组，其特征在于：

所述中心轴结构设有卡槽，所述磁性机构嵌入在中心轴结构的卡槽内。

5.根据权利要求1所述的摇杆电位器模组，其特征在于：

所述中心轴结构的旋转轴心在Z轴上，或者与Z轴平行，或者与Z轴垂直。

6.一种摇杆装置，其特征在于：包括权利要求1至5之一所述的摇杆电位器模组。

7.根据权利要求6所述的摇杆装置，其特征在于：

所述遥杆装置进一步包括：

磁场信号获取模块，连接所述磁传感器，用以获取所述磁传感器感应的磁场信号；

磁场信号动态数据生成模块，连接所述磁场信号获取模块，用以根据设定时间内所述磁场信号获取模块感应的磁场信号，生成磁场信号动态数据；

数据库模块，用以存储磁场信号动态数据与控制信号的关联数据；

磁场信号对比模块，分别连接所述磁场信号动态数据生成模块及数据库模块，用以将所述磁场信号动态数据生成模块实时获取的磁场信号动态数据与所述数据库模块中的数据进行比对，获取数据库模块中与对应磁场信号动态数据相似度最高的数据；

控制信号生成模块，连接所述磁场信号对比模块，用以根据所述磁场信号对比模块的比对结果从所述数据库模块中获取对应的控制信号。

8.根据权利要求6所述的摇杆装置，其特征在于：

所述摇杆装置进一步包括通信模块，所述通信模块用以连接服务器或/和设定终端。

9.一种手柄，其特征在于：包括权利要求6至8之一所述的摇杆装置。

10.一种摇杆电位器模组的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

推杆及中心轴结构作为外部控制推力输入及联动结构，带动设置于中心轴结构的磁性机构旋转或/和平移；

磁传感器靠近磁性机构设置，同时保留设定间隔；磁传感器检测所述磁性机构在X轴方向或/和Y轴方向形成的磁场；

磁性机构在运动状态下，磁传感器与磁性机构之间的距离发生变化，所述磁传感器检测到磁场信号发生变化。