[发明专利]一种绿色节能滩涂自动清洁机器人

说明书

一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，涉及海滩清洗领域。该绿色节能滩涂自动清洁机器人包括底部具有开口的机器人壳体、防陷入履带装置及网状垃圾收集装置，网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出开口的收集桶、用于驱动收集桶旋转的收集电机、设于收集桶一侧且设有垃圾进口的网状垃圾收集箱、设于收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于收集桶上的顶刺及一一对应地套设于顶刺上的弹簧，多个顶刺沿收集桶的周向间隔布置，每个弹簧的两端分别抵压收集桶内壁和顶刺位于收集桶内的一端，凸轮用于推动收集桶上远离网状垃圾收集箱的顶刺伸出。本实施例提供的绿色节能滩涂自动清洁机器人能够快速高效的清理滩涂区域的垃圾。

技术领域

本申请涉及海滩清洗领域，具体而言，涉及一种绿色节能滩涂自动清洁机器人。

背景技术

据统计，我国滩涂垃圾的平均个数约为1.03个/m²，占地总密度约为15.91g/m²，滩涂垃圾主要包括塑料、泡沫、橡胶、玻璃、织物与纸类等生活垃圾和旅游垃圾。垃圾污染会使滩涂的厚度变薄以至于很难保持平衡性，部分垃圾缠结鸟类等动物使其受到物理伤害甚至死亡，塑料垃圾潜在的毒性和吸收的污染物也对生物产生化学危害，难以降解的垃圾严重影响了滩涂生态。面对滩涂的面积和生态不断被垃圾所蚕食，严重影响人类未来生存和发展空间的现状，我们理当提出相应的解决措施。

面对滩涂泥泞的土质环境，目前我国滩涂垃圾清理方案总共分为三种：纯人力清理、人力与挖掘机等大型机器配合清理以及专用沙滩垃圾清理车清理。国外的滩涂垃圾清理技术总体较我国先进，主要采取滩涂清理车清理的方式，国内尚缺乏技术比较成熟的适用于滩涂垃圾清理的机械，大多仍只是停留于设计或理论阶段。我国现有的滩涂垃圾清理车主要来源于国外进口，但大量进口不仅价格昂贵，且结构复杂，操作保养困难，出现故障不易排查修理。因此，我国对于滩涂的清理仍采取传统纯人力清理或者人机结合清理的方式。

基于以上情况，本发明提供一种绿色节能滩涂自动清洁机器人用以解决滩涂严重的环境问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，其能够快速高效的清理滩涂区域的垃圾，且能够有效的回收垃圾袋和网状垃圾。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，其包括底部具有开口的机器人壳体、用于驱动机器人壳体移动的至少两个防陷入履带装置及设于机器人壳体内的网状垃圾收集装置，网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出开口的收集桶、用于驱动收集桶旋转的收集电机、设于收集桶一侧的网状垃圾收集箱、设于收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于收集桶上的顶刺及一一对应地套设于顶刺上的弹簧，多个顶刺沿收集桶的周向间隔布置，每个弹簧的两端分别抵压收集桶内壁和顶刺位于收集桶内的一端，凸轮用于推动收集桶上远离网状垃圾收集箱的顶刺伸出，网状垃圾收集箱朝向收集桶的一侧设有垃圾进口。

在一些可选的实施方案中，机器人壳体内还设有普通垃圾收集装置，普通垃圾收集装置包括两个链轮、套设于两个链轮上的传送链板、用于驱动链轮旋转的传送电机、普通垃圾收集箱及多个间隔设于传送链板表面的垃圾挖掘齿，传送链板的一端向下延伸并伸出开口，普通垃圾收集箱位于传送链板的另一端下方，传送链板随链轮旋转时带动垃圾挖掘齿将垃圾输送至普通垃圾收集箱。

在一些可选的实施方案中，防陷入履带装置包括连接于机器人壳体的驱动轮、多个支重轮和至少一个导向轮及套设并啮合于驱动轮、支重轮和导向轮上的履带，机器人壳体内设有与驱动轮通过齿轮箱传动连接的驱动电机。

在一些可选的实施方案中，防陷入履带装置还包括至少一根张紧杆及与每根张紧杆对应的至少一个张紧轮，张紧杆的两端分别与机器人壳体和对应张紧轮铰接，张紧杆与机器人壳体通过用于将两者锁止或解锁的紧固螺栓铰接。

在一些可选的实施方案中，履带为多个履带板通过多个履带销连接组成的柔性链环。