[发明专利]一种绿色节能滩涂自动清洁机器人

权利要求书

1.一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，其特征在于，其包括底部具有开口的机器人壳体、用于驱动所述机器人壳体移动的至少两个防陷入履带装置及设于所述机器人壳体内的网状垃圾收集装置，所述网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出所述开口的收集桶、用于驱动所述收集桶旋转的收集电机、设于所述收集桶一侧的网状垃圾收集箱、设于所述收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于所述收集桶上的顶刺及一一对应地套设于所述顶刺上的弹簧，多个所述顶刺沿所述收集桶的周向间隔布置，每个所述弹簧的两端分别抵压所述收集桶内壁和所述顶刺位于所述收集桶内的一端，所述凸轮用于推动所述收集桶上远离所述网状垃圾收集箱的所述顶刺伸出，所述网状垃圾收集箱朝向所述收集桶的一侧设有垃圾进口。

2.根据权利要求1所述的绿色节能滩涂自动清洁机器人，其特征在于，所述机器人壳体内还设有普通垃圾收集装置，所述普通垃圾收集装置包括两个链轮、套设于两个所述链轮上的传送链板、用于驱动所述链轮旋转的传送电机、普通垃圾收集箱及多个间隔设于所述传送链板表面的垃圾挖掘齿，所述传送链板的一端向下延伸并伸出所述开口，所述普通垃圾收集箱位于所述传送链板的另一端下方，所述传送链板随所述链轮旋转时带动所述垃圾挖掘齿将垃圾输送至所述普通垃圾收集箱。

3.根据权利要求1所述的绿色节能滩涂自动清洁机器人，其特征在于，所述防陷入履带装置包括连接于所述机器人壳体的驱动轮、多个支重轮和至少一个导向轮及套设并啮合于所述驱动轮、所述支重轮和所述导向轮上的履带，所述机器人壳体内设有与所述驱动轮通过齿轮箱传动连接的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的绿色节能滩涂自动清洁机器人，其特征在于，所述防陷入履带装置还包括至少一根张紧杆及与每根所述张紧杆对应的至少一个张紧轮，所述张紧杆的两端分别与所述机器人壳体和对应所述张紧轮铰接，所述张紧杆与所述机器人壳体通过用于将两者锁止或解锁的紧固螺栓铰接。

5.根据权利要求3所述的绿色节能滩涂自动清洁机器人，其特征在于，所述履带为多个履带板通过多个履带销连接组成的柔性链环。

6.根据权利要求3所述的绿色节能滩涂自动清洁机器人，其特征在于，所述机器人壳体连接有位于对应所述履带上方的三筋履带板。

7.根据权利要求2所述的绿色节能滩涂自动清洁机器人，其特征在于，所述网状垃圾收集箱和/或所述普通垃圾收集箱的底部设有压力传感器。

8.根据权利要求1所述的绿色节能滩涂自动清洁机器人，其特征在于，所述机器人壳体的顶面设有至少一块太阳能电池板。

9.根据权利要求1所述的绿色节能滩涂自动清洁机器人，其特征在于，所述机器人壳体的顶部设有摄像头。